[发明专利]一种巡检机器人图像获取装置及方法

说明书

本发明涉及电力设备检测技术领域，具体公开了一种巡检机器人图像获取装置及方法，横板上设置有两个调节组件，每个调节组件包括套框、立板和气缸，套框与横板滑动连接，立板与横板固定连接，气缸与横板固定连接，且气缸的输出端与立板固定连接；两个框体分别与顶升板滑动连接，并套设在顶升板的外部，第一活动杆和第二活动杆的一端分别与两个立板铰接，第一活动杆和第二活动杆的另一端分别与两个框体铰接，第一活动杆和第二活动杆交叉设置，且第一活动杆和第二活动杆的中部通过销轴连接，支撑座设置在顶升板的上方，摄像器设置在支撑座上。巡检机器人图像获取装置的结构设计更加合理，能够实现高度调节。

技术领域

本发明涉及电力设备检测技术领域，尤其涉及一种巡检机器人图像获取装置及方法。

背景技术

目前变电站设备及环境巡检是确保变电站运行正常的重要方法，随着智能电网的发展，无人值守变电站数量不断增加，巡检机器人在无人值守变电站得到越来越多的应用。

现有的变电站巡检机器人搭载摄像机，在无人值守变电站对室外高压设备和环境进行巡检，实时获取变电站主要设备和环境的图像，利用后台分析算法可及时发现电力设备的缺陷和异常，为变电站安全运行提供必要的保障。

但是现有的巡检机器人图像获取装置结构设计不合理，无法实现高度调节。

发明内容

本发明的目的在于提供一种巡检机器人图像获取装置及方法，旨在解决现有技术中的巡检机器人图像获取装置结构设计不合理，无法实现高度调节的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种巡检机器人图像获取装置，包括两组支架、横板、两个调节组件、第一活动杆、第二活动杆、顶升板、两个框体、支撑座和摄像器，两组所述支架对称设置于所述横板的下方，所述横板上设置有两个所述调节组件，每个所述调节组件包括套框、立板和气缸，所述套框与所述横板滑动连接，并套设在所述横板的外部，所述立板与所述横板固定连接，并位于所述横板的上方，所述气缸与所述横板固定连接，且所述气缸的输出端与所述立板固定连接；

两个所述框体分别与所述顶升板滑动连接，并套设在所述顶升板的外部，所述第一活动杆和所述第二活动杆的一端分别与两个所述立板铰接，所述第一活动杆和所述第二活动杆的另一端分别与两个所述框体铰接，所述第一活动杆和所述第二活动杆交叉设置，且第一活动杆和所述第二活动杆的中部通过销轴连接，所述支撑座设置在所述顶升板的上方，所述摄像器设置在所述支撑座上。

通过将两个所述支架安装在巡检机器人的上方，实现整个所述巡检机器人图像获取装置安装在巡检机器人上，当需要调节所述摄像器的高度时，只需要启动对应的所述气缸，所述气缸的输出端伸长抵持所述立板，在所述立板受力后推动所述套框在所述横板上滑动，进而所述横板上的两个所述套框相互靠近，并且随着两个所述套框相互靠近，使得所述第一活动杆和所述第二活动杆之间形成的夹角发生变化，因此使得所述第一活动杆及所述第二活动杆的另一端上的两个所述框体沿所述顶升板滑动，且两个所述框体相互靠近，以此提升所述顶升板的高度，从而提升所述支撑座及所述摄像器的高度，所述巡检机器人图像获取装置的结构设计更加合理，能够实现高度调节。

其中，每组所述支架包括横梁和两根竖梁，所述横梁与所述横板固定连接，并位于所述横板的下方，两根所述竖梁分别与所述横梁固定连接，并位于所述横梁的两端。

通过两根所述竖梁与所述横梁配合连接，能够对所述横板起到良好的支撑作用。

其中，每组所述支架还包括侧耳，所述侧耳与两根所述竖梁固定连接，且所述侧耳上设置有通孔。

通过所述侧耳的设置，能够利用螺栓穿过所述通孔，并与巡检机器人连接，能够实现该图像获取装置固定在巡检机器人上。

其中，每个所述调节组件还包括伸缩杆，所述伸缩杆的两端设置在所述顶升板和所述横板之间。

在所述顶升板上升时，能够带动所述伸缩杆进行伸长，所述伸缩杆的设置，能够使得所述顶升板的上升更加的平稳。