[发明专利]障碍物定位方法、泊车控制方法、装置和车辆在审
| 申请号： | 202111059734.3 | 申请日： | 2021-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN114103933A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 丁磊;郭明翰 | 申请（专利权）人： | 华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W30/08;G01S15/08;G01S15/931 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 201100 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于超声波传感器的障碍物定位方法、泊车控制方法、装置和车辆。所述障碍物定位方法包括：获取当前时刻车辆上的每一超声波传感器检测到的障碍物距离；以相邻的至少两个超声波传感器为一个检测组合，根据所述检测组合中每一超声波传感器检测到的障碍物距离，以及所述检测组合中每一超声波传感器的位置信息，采用预设的定位算法，计算所述检测组合检测到的障碍物的位置信息；根据每一所述检测组合检测到的障碍物的位置信息，确定当前时刻所述车辆周围的障碍物的位置信息。采用本发明实施例，能有效提高对车辆周围障碍物的定位准确性，从而提升车位识别准确率，为用户出行提供便利。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 定位 方法 泊车 控制 装置 车辆 | ||
【主权项】：
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