[发明专利]一种共轴无人机控制方法在审
| 申请号： | 202111059636.X | 申请日： | 2021-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN113636077A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 杨仙妮;计敏涛 | 申请（专利权）人： | 陕西蓝悦无人机技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C27/10;B64C11/04;B64C11/28;B64C15/00;B64C25/04;B64C25/68;B64D27/16;B64F1/04;B64F1/06;F41H13/00 |
| 代理公司： | 汉中市铭源专利代理事务所(普通合伙) 61235 | 代理人： | 周沛臣 |
| 地址： | 710071 陕西省咸阳*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种共轴无人机控制方法。导航飞控计算机A和导航飞控计算机B，地面站能够和地面遥控、遥测收发射机通信连接，通过主遥控遥测通道和备份遥控遥测通道分别通信连接着导航飞控计算机A和导航飞控计算机B；地面遥控、遥测收发射机通信连接着遥控二，遥控二能够控制无人机的发动机、纵向双余度电动舵机、横向双余度电动舵机、航向双余度电动舵机、总距双余度电动舵机、油门双余度电动舵机进行控制进而操纵飞机形态；空气压力传感器通过大气数据计算机能够给导航飞控计算机A和导航飞控计算机B提供大气信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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