[发明专利]一种共轴无人机控制方法

说明书

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种共轴无人机控制方法。导航飞控计算机A和导航飞控计算机B，地面站能够和地面遥控、遥测收发射机通信连接，通过主遥控遥测通道和备份遥控遥测通道分别通信连接着导航飞控计算机A和导航飞控计算机B；地面遥控、遥测收发射机通信连接着遥控二，遥控二能够控制无人机的发动机、纵向双余度电动舵机、横向双余度电动舵机、航向双余度电动舵机、总距双余度电动舵机、油门双余度电动舵机进行控制进而操纵飞机形态；空气压力传感器通过大气数据计算机能够给导航飞控计算机A和导航飞控计算机B提供大气信息。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种共轴无人机控制方法。

背景技术

无人机进入植保市场以来，其高空作业方式有利于植物的生长、不破坏植物，逐步代替了传统的作业方式，备受广大用户的青睐。但是由于载重、续航和下压风场问题，致使工作效率和防治效果一般。

无人机已经广泛应用于警力、城市管理、农业、地质、气象、电力等领域，无人机的飞行控制计算机系统是无人机 “大脑”的核心，是飞行控制系统的中央控制单元，其运算速度对无人机的控制有至关重要的作用。

目前无人机多数为消费级的，其控制计算机相对工业级来说比较简单。如多旋翼无人机，本身是从航模发展过来的，就相当于是一个大的航模，其特点是入门门槛低，容易操作，价格更便宜，备受广大消费者青睐。

折叠式无人机因为能够折叠，整体体积小，因此广被青睐，不过目前的折叠式无人机存在使用不方便、回收不方便等问题。

发明内容

发明的目的：为了提供效果更好的一种共轴无人机控制方法，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。

为了达到如上目的，本发明采取如下技术方案：

第一发明：一种折叠直升机旋翼系统和免支架的轻型无人机；

第二发明：一种防弹减震无人机和方法；

第三发明：一种多用途无人机和方法；

第四发明：多面传动的无人机和面齿；

第五发明：一体化齿条发射车和定位无人机和发射定位系统；

第六发明：无人机控制方法。

第一个发明一种折叠直升机旋翼系统和免支架的轻型无人机主要是独特的螺旋桨设计和去支撑腿设计，第二层螺旋桨用于支地，支地小车在螺旋桨启动的时候会脱离，或者是螺旋桨端部设置支地的小钢珠；能够突出降低整体的质量，减少大量的部件，降低成本；

第二个发明一种防弹减震无人机和方法是：自身发动机初步冲击弹射即利用自身的火药进行自发射，加上空中开车进而实现螺旋桨迅速起飞；技术的核心，在于冲击，冲击的位置，有两种选择，一种是独立冲击结构，一种是基于支腿的底部冲击结构，支腿底部有小冲击结构。同时在空中能够进行瞬移位态调整。而不是借助辅助的结构；

第三个发明一种多用途无人机和方法是能够回收的无人机，同时在齿轮的面上设置凹槽，凹槽用于容纳轴承的滚珠进而进行进一步限位，让两个齿轮和轴承的转动球形成类似三明治的夹持结构，保证稳定；

第四发明：多面传动的无人机和面齿核心是去掉了一个轴承，大大降低成本，直接去掉了一个轴承，不会出现轴承磨损损坏的问题，利用齿定位实现高度同步；

第五发明：一体化齿条发射车和定位无人机和发射定位系统是基于前四组发明对发射车的改进；

第六发明：无人机控制方法。

第六发明：无人机控制方法；