[发明专利]一种工业机械手在审
| 申请号： | 202111057487.3 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN113733132A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 殷一帆;汪家炜 | 申请（专利权）人： | 殷一帆 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225400 江苏省泰州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械生产类技术领域，尤其涉及一种工业机械手，包括本体、传动机构和抓取机构，所述本体与传动机构固定连接，抓取机构通过传动机构传递力矩，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，现有技术中，工业机械手的装夹方式较为传统，当机械手对花瓶抓取时，因为花瓶多为陶瓷和玻璃材质，硬而脆，口粗颈细，机械手抓取时施加力过大容易使花瓶破裂，为此，本发明提出一种工业机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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