[发明专利]一种工业机械手

说明书

本发明涉及机械生产类技术领域，尤其涉及一种工业机械手，包括本体、传动机构和抓取机构，所述本体与传动机构固定连接，抓取机构通过传动机构传递力矩，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，现有技术中，工业机械手的装夹方式较为传统，当机械手对花瓶抓取时，因为花瓶多为陶瓷和玻璃材质，硬而脆，口粗颈细，机械手抓取时施加力过大容易使花瓶破裂，为此，本发明提出一种工业机械手。

技术领域

本发明涉及机械生产类技术领域，尤其涉及一种工业机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

专利号为：CN108748133A提供一种便于拿取货物的工业机械手，涉及工业机械手技术领域。该便于拿取货物的工业机械手，包括稳定底座，所述稳定底座的上端外表面设置有旋转柱。该便于拿取货物的工业机械手，通过旋转柱、一号电机、滑轨、滑块、一号滑动轮、二号电机、定轮、二号滑动轮、皮带和升降带的配合，使抓手能够进行远近和上下抓取货物，能够对任何区域的货物进行抓取，操作灵活，通过一号机械臂、二号机械臂、垫块、一号支架、二号支架、一号马达、一号齿轮、二号马达、二号齿轮、弹簧和凸块的配合，使一号机械臂和二号机械臂不直接与货物接触，防止货物发生损坏，以及防止货物脱落，提高了安全性。

现有的机械手对花瓶抓取时，因为花瓶多为陶瓷和玻璃材质，硬而脆，口粗颈细，机械手抓取时施加力过大容易使花瓶破裂。

为此，本发明提出一种工业机械手。

发明内容

本发明公开了一种工业机械手，在以解决机械手对花瓶抓取时，因为花瓶多为陶瓷和玻璃材质，硬而脆，口粗颈细，机械手抓取时施加力过大容易使花瓶破裂的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种工业机械手，包括本体、传动机构和抓取机构，所述传动机构包括圆盘、电机、大齿轮和从动轮，所述传动机构用来传递动力，所述抓取机构包括滑轮、钢丝绳和滑块，所述抓取机构可用来对花瓶抓取。

通过设置传动机构和抓取机构方便滑轮上的钢丝绳运动，依靠花瓶自身的重力带动滑轮滑动，使钢丝绳形成的套索收缩，从而对花瓶的脖颈进行抓取，避免机械手直接抓取时施加力过大容易使花瓶破裂。

优选的，所述传动机构包括圆盘、电机、大齿轮和从动轮，所述圆盘与本体通过螺栓固定连接，圆盘中心设置电机，所述电机输出端与大齿轮固定连接，所述大齿轮设在圆盘上方外表面，所述大齿轮周围啮合有三个相同大小的从动轮且两两之间角度相隔120°，所述从动轮同样设在圆盘上方外表面。

通过设置圆盘连接本体，使得本体带动抓取机构自由移动，设置电机、大齿轮和从动轮用于对滑轮传递力矩。

优选的，所述滑轮上卷有钢丝绳，所述钢丝绳一端与滑轮固定，另一端穿过滑块的顶部从滑块侧面出来，所述钢丝绳围成一圈后末端与滑块背面固定连接。所述滑轮、钢丝绳和滑块均设置三个。

设置滑块使得钢丝绳围成圈，能够调节钢丝绳从滑轮伸出的距离，适用于对不同长度不同口径的花瓶的抓取，分别设置三个滑轮、钢丝绳和滑块，更方便对花瓶进行抓取，增加了装置的稳定性。

优选的，所述滑块与连接块均为韧性材料。

设置滑块与连接块为韧性材料，防止钢丝绳套在花瓶脖颈后，滑块与连接块接触花瓶时冲击力过大对花瓶造成破坏。