[发明专利]一种工业机械手

权利要求书

1.一种工业机械手，包括本体(1)、传动机构(2)和抓取机构(3)，其特征在于，所述传动机构(2)用来对抓取机构(3)传递动力，所述抓取机构(3)可用来对易碎物品抓取，所述传动机构(2)与抓取机构(3)通过转轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机械手，其特征在于，所述传动机构(2)包括圆盘(22)、电机(21)、大齿轮(23)和从动轮(24)，所述圆盘(22)与本体(1)通过螺栓固定连接，圆盘(22)中心设置电机(21)，所述电机(21)输出端与大齿轮(23)固定连接，所述大齿轮(23)设在圆盘(22)上方外表面，所述大齿轮(23)周围啮合有三个相同大小的从动轮(24)且两两之间相隔120°，所述从动轮(24)同样设在圆盘(22)上方外表面。

3.根据权利要求1所述的一种工业机械手，其特征在于，与所述从动轮(24)固定的转轴穿过圆盘(22)与滑轮(31)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机械手，其特征在于，所述抓取机构(3)包括滑轮(31)、钢丝绳(32)和滑块(33)，所述钢丝绳(32)一端与滑轮(31)固定并卷在滑轮(31)上，另一端穿过滑块(33)的顶部从滑块(33)侧面出来，围成一圈后末端与滑块(33)背面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种工业机械手，其特征在于，所述滑轮(31)、钢丝绳(32)和滑块(33)均设置三个。

6.根据权利要求5所述的一种工业机械手，其特征在于，三个所述钢丝绳(32)通过三个滑块(33)围成一圈后，形成套索，在套索上均匀设置六个连接块(4)将三根钢丝绳(32)连在一起，套索套在易碎物品颈部。

7.根据权利要求7所述的一种工业机械手，其特征在于，所述连接块(4)呈圆柱形，端面均匀分布有三个通孔。

8.根据权利要求1所述的一种工业机械手，其特征在于，所述滑块(33)与连接块(4)均为韧性材料。

9.根据权利要求4所述的一种工业机械手，其特征在于，所述钢丝绳(32)具有韧性。

10.根据权利要求4所述的一种工业机械手，其特征在于，所述滑块(32)内部为金属材质，外部为橡胶层。