[发明专利]一种用于工厂流水线的搬运加工机械手

摘要

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种用于工厂流水线的搬运加工机械手，所述连接杆的左侧上下两端转动连接有，所述机械手指的内侧开设有气孔，所述机械手指的内部固定设置有第一骨架，所述第一骨架的右侧转动连接有第二骨架，所述第一骨架的上下表面均固定连接有第一壳体，所述第一壳体的右侧活动连接有牵引绳，所述第一骨架的上下表面且位于第一壳体的右侧均固定连接有导向轮。气囊进行充气放气，从而对工作过程中的第一骨架与第二骨架的关节连接处进行降温，进一步的保证机械手的使用寿命，及时的加注润滑油可以降低设备的损耗，提高设备的使用寿命，同时保证设备内部零件工作环境的温度可以使设备运行的更加流畅。