[发明专利]一种用于工厂流水线的搬运加工机械手

权利要求书

1.一种用于工厂流水线的搬运加工机械手，包括连接杆(2)，其特征在于：所述连接杆(2)的左侧上下两端均转动连接有机械手指(1)，所述机械手指(1)的内侧开设有气孔(3)，所述机械手指(1)的内部固定设置有第一骨架(5)，所述第一骨架(5)的右侧转动连接有第二骨架(10)，所述第一骨架(5)的上下表面均固定连接有第一壳体(4)，所述第一壳体(4)的右侧活动连接有牵引绳(7)，所述第一骨架(5)的上下表面且位于第一壳体(4)的右侧均固定连接有导向轮(6)，所述第二骨架(10)的上表面固定连接有弹簧撑杆(8)，所述弹簧撑杆(8)的右侧转动连接有支撑轮(20)，所述第二骨架(10)的内部中间位置处固定设置有固定框(9)，所述第二骨架(10)的内部且位于固定框(9)的右侧固定连接有固定板(11)；

所述固定框(9)的上下表面均固定连接有第二壳体(12)，所述牵引绳(7)贯穿固定框(9)的外表面与固定框(9)内部的导向轮(6)转动连接，所述固定框(9)的内部固定连接有触块(13)，所述第二骨架(10)的内表面上下对称固定连接有滑轨(14)，所述滑轨(14)的外表面滑动连接有滑座(15)，所述滑座(15)的右侧固定连接有伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)的内侧滑动连接有滑板(19)，所述滑板(19)的右侧固定连接有气囊(18)，所述气囊(18)的另一侧与固定板(11)的左侧固定连接，所述第一壳体(4)的内部转动连接有扇叶(21)，所述扇叶(21)的下表面转动连接有轮盘撑杆(23)，所述轮盘撑杆(23)的后侧啮合有齿板(22)，所述齿板(22)的左端固定连接有弹簧撑架(26)，所述齿板(22)的右侧固定连接有牵引绳(7)，所述第二壳体(12)的内部固定连接有储油箱(25)，所述储油箱(25)的两侧均固定连接有稳定杆(24)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工厂流水线的搬运加工机械手，其特征在于：所述弹簧撑杆(8)的数量为四个，所述弹簧撑杆(8)两两一组以第二骨架(10)为对称轴上下对称，所述弹簧撑杆(8)两两一组为左右对称。

3.根据权利要求1所述的一种用于工厂流水线的搬运加工机械手，其特征在于：所述触块(13)均匀分布在固定框(9)的内表面，所述触块(13)的另一端贯穿固定框(9)的内表面。

4.根据权利要求1所述的一种用于工厂流水线的搬运加工机械手，其特征在于：所述滑座(15)的右侧通过连接弹簧(16)与滑轨(14)的内表面弹性连接，所述滑座(15)的尺寸与滑轨(14)的尺寸相适配。

5.根据权利要求1所述的一种用于工厂流水线的搬运加工机械手，其特征在于：所述滑板(19)的左侧与滑座(15)固定连接，所述滑板(19)的尺寸与伸缩杆(17)的尺寸相适配。

6.根据权利要求1所述的一种用于工厂流水线的搬运加工机械手，其特征在于：所述储油箱(25)的下表面与触块(13)的上表面固定连接，所述触块(13)的上表面贯穿于第二壳体(12)的下表面。

7.根据权利要求1所述的一种用于工厂流水线的搬运加工机械手，其特征在于：所述第一壳体(4)的内部设置有多组扇叶(21)，所述扇叶(21)均位于同一直线。

8.根据权利要求1所述的一种用于工厂流水线的搬运加工机械手，其特征在于：所述牵引绳(7)的一端与齿板(22)固定连接，所述牵引绳(7)的另一端与滑座(15)固定连接。