[发明专利]一种用于工厂流水线的搬运加工机械手

说明书

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种用于工厂流水线的搬运加工机械手，所述连接杆的左侧上下两端转动连接有，所述机械手指的内侧开设有气孔，所述机械手指的内部固定设置有第一骨架，所述第一骨架的右侧转动连接有第二骨架，所述第一骨架的上下表面均固定连接有第一壳体，所述第一壳体的右侧活动连接有牵引绳，所述第一骨架的上下表面且位于第一壳体的右侧均固定连接有导向轮。气囊进行充气放气，从而对工作过程中的第一骨架与第二骨架的关节连接处进行降温，进一步的保证机械手的使用寿命，及时的加注润滑油可以降低设备的损耗，提高设备的使用寿命，同时保证设备内部零件工作环境的温度可以使设备运行的更加流畅。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种用于工厂流水线的搬运加工机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在工厂流水线上，一些枯燥重复的工作可以用机械手代替人工，可以大大的提高工作效率，降低错误率。

但是，现有的机械手在长时间工作的情况下，机械手的关节连接处容易出现缺油导致摩擦力增大的情况，从而导致内部零件损坏，同时机械手在夹持完物品之后，机械手表面会残留一些杂质，因此，本领域技术人员提供了一种用于工厂流水线的搬运加工机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于工厂流水线的搬运加工机械手，由以下具体技术手段所达成：

一种用于工厂流水线的搬运加工机械手，包括连接杆，所述连接杆的左侧上下两端均转动连接有机械手指，所述机械手指的内侧开设有气孔，所述机械手指的内部固定设置有第一骨架，所述第一骨架的右侧转动连接有第二骨架，所述第一骨架的上下表面均固定连接有第一壳体，所述第一壳体的右侧活动连接有牵引绳，所述第一骨架的上下表面且位于第一壳体的右侧均固定连接有导向轮，所述第二骨架的上表面固定连接有弹簧撑杆，所述弹簧撑杆的右侧转动连接有支撑轮，所述第二骨架的内部中间位置处固定设置有固定框，所述第二骨架的内部且位于固定框的右侧固定连接有固定板。

所述固定框的上下表面均固定连接有第二壳体，所述牵引绳贯穿固定框的外表面与固定框内部的导向轮转动连接，所述固定框的内部固定连接有触块，所述第二骨架的内表面上下对称固定连接有滑轨，所述滑轨的外表面滑动连接有滑座，所述滑座的右侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的内侧滑动连接有滑板，所述滑板的右侧固定连接有气囊，所述气囊的另一侧与固定板的左侧固定连接，所述第一壳体的内部转动连接有扇叶，所述扇叶的下表面转动连接有轮盘撑杆，所述轮盘撑杆的后侧啮合有齿板，所述齿板的左端固定连接有弹簧撑架，所述齿板的右侧固定连接有牵引绳，所述第二壳体的内部固定连接有储油箱，所述储油箱的两侧均固定连接有稳定杆。

作为优化，所述弹簧撑杆的数量为四个，所述弹簧撑杆两两一组以第二骨架为对称轴上下对称，所述弹簧撑杆两两一组为左右对称。

作为优化，所述触块均匀分布在固定框的内表面，所述触块的另一端贯穿固定框的内表面。

作为优化，所述滑座的右侧通过连接弹簧与滑轨的内表面弹性连接，所述滑座的尺寸与滑轨的尺寸相适配。

作为优化，所述滑板的左侧与滑座固定连接，所述滑板的尺寸与伸缩杆的尺寸相适配。

作为优化，所述储油箱的下表面与触块的上表面固定连接，所述触块的上表面贯穿于第二壳体的下表面。

作为优化，所述第一壳体的内部设置有多组扇叶，所述扇叶均位于同一直线。

作为优化，所述牵引绳的一端与齿板固定连接，所述牵引绳的另一端与滑座固定连接。

作为优化，所述触块的底端与牵引绳的外表面相贴合，所述触块与牵引绳滑动连接。