[发明专利]杆式挖坑机械状态切换系统在审
| 申请号： | 202111055956.8 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN113983946A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 金平 | 申请（专利权）人： | 金平 |
| 主分类号： | G01B11/22 | 分类号： | G01B11/22;E02F3/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101100 北京市通州区中关村科技园*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种杆式挖坑机械状态切换系统，包括：杆式挖坑机械，包括行走机构、支撑杆体、旋转螺杆、旋转驱动电机、减震机构和视觉传感器；现场判断机构，用于对选用成像区域的各个构成像素点的各个景深值进行去重处理以获得多个景深值，判断多个景深值中每一个在各个景深值中出现的次数，将出现的次数超限的一个以上景深值中数值最深的景深值作为代表景深值；状态切换机构，用于在代表景深值大于等于预设景深数值时，发出深度达标指令。本发明的杆式挖坑机械状态切换系统逻辑可靠、运行稳定。由于能够对杆式挖坑机械下方中央位置土壤的视觉深度进行判断，以在视觉深度达标时禁用杆式挖坑机械继续挖坑，从而避免执行过度挖坑操作。 | ||
| 搜索关键词： | 挖坑 机械 状态 切换 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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