[发明专利]杆式挖坑机械状态切换系统

说明书

本发明涉及一种杆式挖坑机械状态切换系统，包括：杆式挖坑机械，包括行走机构、支撑杆体、旋转螺杆、旋转驱动电机、减震机构和视觉传感器；现场判断机构，用于对选用成像区域的各个构成像素点的各个景深值进行去重处理以获得多个景深值，判断多个景深值中每一个在各个景深值中出现的次数，将出现的次数超限的一个以上景深值中数值最深的景深值作为代表景深值；状态切换机构，用于在代表景深值大于等于预设景深数值时，发出深度达标指令。本发明的杆式挖坑机械状态切换系统逻辑可靠、运行稳定。由于能够对杆式挖坑机械下方中央位置土壤的视觉深度进行判断，以在视觉深度达标时禁用杆式挖坑机械继续挖坑，从而避免执行过度挖坑操作。

技术领域

本发明涉及建筑工程领域，尤其涉及一种杆式挖坑机械状态切换系统。

背景技术

建筑工程专业主要负责土木工程专业建筑工程方向的教学与管理。主要培养掌握工程力学、土力学、测量学、房屋建筑学和结构工程学科的基础理论和基本知识。是指为人类生活、生产提供物质技术基础的各类建筑物和工程设施的统称。

掌握建筑工程专业需要了解数学、外语、计算机应用技术、工程测量、工程识图、建筑工程施工技术、建筑材料、工程概预算、工程监理等专业基础知识，熟悉地基与基础、混凝土结构、砌体结构等工程结构知识；了解建筑法规、工程合同、建筑学等相关技术知识。建筑工程专业的相关人员能够运用理论知识和技能，从事建筑工程施工、建筑工程测量、施工安全技术应用与监督、施工质量检验与评定、建筑工程造价、建筑材料试验与管理、建筑工程资料管理等实际工作。

当前，在建筑工程执行建筑物的初步建设中，需要采用挖坑机械对建筑物的底层进行挖坑操作以提供底部施工空间，增加建筑物的坚固程度。然而在实际应用中，当挖坑的深度达标时再使用挖坑机械进行操作，一方面导致挖坑过深，无法满足建筑需求，另一方面造成现场电力资源或者油料资源的浪费。

发明内容

为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种杆式挖坑机械状态切换系统，能够在定制结构的杆式挖坑机械的基础上，对杆式挖坑机械下方中央位置土壤的视觉深度进行判断，以在视觉深度达标中禁止杆式挖坑机械继续执行挖坑操作，从而提升了杆式挖坑机械驱动的智能化水准。

为此，本发明需要具备以下三处关键的发明点：

(1)采用包括行走机构、支撑杆体、旋转螺杆、旋转驱动电机、减震机构和视觉传感器的杆式挖坑机械，为基于视觉深度的智能化状态切换提供硬件资源；

(2)获取下方中央位置土壤的成像区域的各个构成像素点的各个景深值，对所述各个景深值进行去重处理以获得多个景深值，判断所述多个景深值中每一个在所述各个景深值中出现的次数，将出现的次数超限的一个以上景深值中数值最深的景深值作为代表景深值，在所述代表景深值大于等于预设景深数值时，发出深度达标指令以切换杆式挖坑机械进入挖坑禁用状态以拒绝执行后续挖坑操作；

(3)引入包括末级转化设备、土壤辨识机构、信息解析机构以及内容选择机构的视觉深度辨识机制完成当前下方中央位置土壤是否深度达标的判断。

根据本发明的一方面，提供了一种杆式挖坑机械状态切换系统，所述系统包括：

杆式挖坑机械，包括行走机构、支撑杆体、旋转螺杆、旋转驱动电机、减震机构和视觉传感器，所述行走机构设置在所述底座下，所述支撑杆体的一端固定在所述底座上，另一端固定在所述旋转螺杆上，所述旋转螺杆垂直设置且顶端设置有所述旋转驱动电机，并在所述旋转驱动电机的控制下调节所述旋转螺杆的旋转方向和旋转速率，所述减震机构设置在所述支撑杆体的另一端与所述旋转螺杆的连接处，所述视觉传感器设置在所述支撑杆体的另一端上且设置在所述连接处与所述支撑杆体的中间位置之间，用于在所述旋转驱动电机执行对所述旋转螺杆的旋转控制之前执行对下方地面的实时采集操作，以获得实时地面图像；

首级转化设备，设置在所述底座内，与所述视觉传感器连接，用于对接收到的实时地面图像执行引导滤波处理，以获得对应的首级转化图像；