[发明专利]一种用于机器人的防脱落抓手在审
| 申请号： | 202111052550.4 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN113910271A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 张旭 | 申请（专利权）人： | 张旭 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530000 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机器人的防脱落抓手，属于机器人技术领域，通过设置多组夹持模块使得该装置可以适应不同形状的物体，通过电动杆推动夹块对物体进行夹持，利用摩擦块接触夹块推动滑竿向后运动，挤压内部的电流变液和弹簧一，通过控制器控制电流变液固化，使得夹持模块保持稳定，同时不至于夹持力度太大导致物体受到损坏，通过球体在球形空腔内部转动，使得放射金属棒与导电轨产生不稳定电流，从而判断该夹持模块是否夹紧，通过控制器控制电流变液液化后，配合电磁铁产生斥力使得夹持模块与物体紧密贴合，进一步提高了装置的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 脱落 抓手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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