[发明专利]图像单应矩阵确定方法及设备在审
申请号: | 202111051867.6 | 申请日: | 2021-09-08 |
公开(公告)号: | CN115775207A | 公开(公告)日: | 2023-03-10 |
发明(设计)人: | 曲星威;郭亨凯 | 申请(专利权)人: | 北京字跳网络技术有限公司 |
主分类号: | G06T3/60 | 分类号: | G06T3/60;G06T7/73;G06T7/80 |
代理公司: | 上海光栅知识产权代理有限公司 31340 | 代理人: | 乔慧;马雯雯 |
地址: | 100190 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开实施例提供一种图像单应矩阵确定方法及设备,其中,在单应矩阵的解耦模型中,单应矩阵的旋转量和平移量分开参数化。该方法包括:确定第一图像相对于第二图像的目标旋转量,第一图像与第二图像为同一相机在不同视角拍摄的目标场景的图像;基于目标旋转量,对解耦模型中的平移量进行迭代优化,得到目标平移量;根据目标旋转量、目标平移量和解耦模型,确定目标单应矩阵,其中,通过目标单应矩阵对第一图像进行旋转平移变换后的目标图像与第二图像的差异小于误差阈值。从而,通过将单应矩阵解耦为旋转量和平移量,固定单应矩阵中的旋转量不变并迭代优化平移量,得到最终的单应矩阵,提高了单应矩阵优化求解的鲁棒性和效率。 | ||
搜索关键词: | 图像 矩阵 确定 方法 设备 | ||
【主权项】:
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