[发明专利]图像单应矩阵确定方法及设备

说明书

本公开实施例提供一种图像单应矩阵确定方法及设备，其中，在单应矩阵的解耦模型中，单应矩阵的旋转量和平移量分开参数化。该方法包括：确定第一图像相对于第二图像的目标旋转量，第一图像与第二图像为同一相机在不同视角拍摄的目标场景的图像；基于目标旋转量，对解耦模型中的平移量进行迭代优化，得到目标平移量；根据目标旋转量、目标平移量和解耦模型，确定目标单应矩阵，其中，通过目标单应矩阵对第一图像进行旋转平移变换后的目标图像与第二图像的差异小于误差阈值。从而，通过将单应矩阵解耦为旋转量和平移量，固定单应矩阵中的旋转量不变并迭代优化平移量，得到最终的单应矩阵，提高了单应矩阵优化求解的鲁棒性和效率。

技术领域

本公开实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像单应矩阵确定方法及设备。

背景技术

为拍摄到清晰度、光线强度等方面表现较佳的图像，用户通常使用相机从不同角度拍摄同一场景，得到相机在不同视角下拍摄的同一场景的多个图像。其中，不同视角拍摄的同一场景的两个图像之间的位姿变换关系为该两个图像之间的单应矩阵，单应矩阵可用于图像对齐、拼接等图像处理技术。

目前，可采用特征点法确定同一场景下两个图像之间较优的单应矩阵。具体地，在特征点法中，对两个图像上特殊的像素点进行匹配，基于多个匹配的像素点求解单应矩阵。然而，在该方式中，需要在两个图像上找到数量较多的相互匹配的像素点，且计算量较大，导致求解单应矩阵的效率较低。

发明内容

本公开实施例提供一种图像单应矩阵确定方法及设备，以克服确定同一场景下不同图像之间的单应矩阵的效率较低的问题。

第一方面，本公开实施例提供一种图像单应矩阵确定方法，在单应矩阵的解耦模型中，单应矩阵中旋转量和平移量分开参数化，所述图像单应矩阵确定方法包括：

确定第一图像相对于第二图像的目标旋转量，所述第一图像与所述第二图像为同一相机在不同视角拍摄的目标场景的图像；

基于所述目标旋转量，对所述解耦模型中的平移量进行迭代优化，得到目标平移量；

根据所述目标旋转量、所述目标平移量和所述解耦模型，确定目标单应矩阵，其中，通过所述目标单应矩阵对所述第一图像进行旋转平移变换后的目标图像与所述第二图像的差异小于误差阈值。

第二方面，本公开实施例提供一种图像单应矩阵确定设备，在单应矩阵的解耦模型中，单应矩阵中旋转量和平移量分开参数化，所述图像单应矩阵确定设备包括：

第一确定单元，用于确定第一图像相对于第二图像的目标旋转量，所述第一图像与所述第二图像为同一相机在不同视角拍摄的目标场景的图像；

优化单元，用于基于所述目标旋转量，对所述解耦模型中的平移量进行迭代优化，得到目标平移量；

第二确定单元，用于根据所述目标旋转量、所述目标平移量和所述解耦模型，确定目标单应矩阵，其中，通过所述目标单应矩阵对所述第一图像进行旋转平移变换后的目标图像与所述第二图像的差异小于误差阈值。

第三方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储器。所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的图像单应矩阵确定方法。

第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的图像单应矩阵确定方法。

第五方面，本公开实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包含计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现如上述第一方面以及第一方面各可能的设计所述的图像单应矩阵确定方法。