[发明专利]一种桥梁缆索探测装置的精准定位攀爬装置及方法有效
| 申请号： | 202111049798.5 | 申请日： | 2021-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN113622299B | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 孟庆领;王海良;刘中宪;杨振舰;郭红梅;周燕 | 申请（专利权）人： | 天津城建大学 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10;E01D19/16 |
| 代理公司： | 成都帝鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 51265 | 代理人： | 黎照西 |
| 地址： | 300000*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种桥梁缆索探测装置的精准定位攀爬装置及方法，包括步骤：接收检测终端的攀爬控制指令；根据攀爬控制指令和实时采集攀爬定位数据计算各个攀爬单元的攀爬参数；将各个攀爬单元的攀爬参数发送至相应的攀爬单元，实现个攀爬单元的协同攀爬。本发明适用于斜拉桥桥梁缆索，在爬升过程中具有较好的可靠性和稳定性，能够实现检测精准定位，为检测提供稳定可靠的检测基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桥梁 缆索 探测 装置 精准 定位 攀爬 方法 | ||
【主权项】：
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