[发明专利]桨叶图像的处理方法、系统、装置及存储介质

摘要

本发明公开了一种桨叶图像的处理方法、系统、装置及存储介质，本发明首先根据飞行姿态对不同类型的桨叶图像做不同的预处理，可以提高预处理的精准度，减少因桨叶在图像上的成像差异而导致的二值化效果差。而在确定有效区域时实行桨尖分割，能提高本申请的处理方法对不同桨叶图像的处理能力。另外，对有效区域进行形状匹配，能进一步剔除因障碍物阻挡或者桨尖丢失等情况而导致成像效果较差的异常图像。通过本申请实施例的处理方法，能够有效提高桨叶图像的处理精度，有利于获得更准确的桨叶几何特征，从而有利于提高旋翼共锥度计算的准确性。本申请实施例可广泛应用于图像处理领域。