[发明专利]机器人焊钳长距离传送切换机构在审

专利信息
申请号: 202111048573.8 申请日: 2021-09-08
公开(公告)号: CN113909739A 公开(公告)日: 2022-01-11
发明(设计)人: 李鸿海;高先海;王昊 申请(专利权)人: 机械工业第九设计研究院股份有限公司
主分类号: B23K37/00 分类号: B23K37/00
代理公司: 北京华际知识产权代理有限公司 11676 代理人: 刘文康
地址: 130011 吉林省长春市*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 发明公开了机器人焊钳长距离传送切换机构,包括多个焊接工位,每个所述焊接工位均包括夹具,每个所述夹具的左右两侧均设置有多个垫高底座和焊钳支架,每个所述垫高底座上均安装有机器人,每个所述机器人的输出端均安装有机器人侧快换盘,每个所述焊钳支架上均安装有焊钳托架,每个所述焊钳托架上均放置有焊钳,每个所述焊钳上均安装有焊钳侧快换盘,所述焊接工位还包括用于调整焊钳分布的焊钳传送机构。本发明可根据市场需求调节生产能力,节省装备损耗减少设备维护成本和不必要的能源浪费;适合生产线分步的投资策略,减少投资人一次投资压力,而且在后期投资增加时可不影响原生产的情况下进行生产线的嫁接。
搜索关键词: 机器人 焊钳 长距离 传送 切换 机构
【主权项】:
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