[发明专利]机器人焊钳长距离传送切换机构

权利要求书

1.机器人焊钳长距离传送切换机构，其特征在于：包括多个焊接工位，每个所述焊接工位均包括夹具(1)，每个所述夹具(1)的左右两侧均设置有多个垫高底座(2)和焊钳支架(6)，每个所述垫高底座(2)上均安装有机器人(3)，每个所述机器人(3)的输出端均安装有机器人侧快换盘(4)，每个所述焊钳支架(6)上均安装有焊钳托架(7)，每个所述焊钳托架(7)上均放置有焊钳(8)，每个所述焊钳(8)上均安装有焊钳侧快换盘(5)，所述机器人侧快焊盘(4)和焊钳侧快换盘(5)成对配套使用，所述焊接工位还包括用于调整焊钳(8)分布的焊钳传送机构，使焊钳侧快换盘(5)拼接在机器人侧快焊盘(4)上。

2.根据权利要求1所述的机器人焊钳长距离传送切换机构，其特征在于：所述焊钳传送机构包括钢结构框架(9)，所述钢结构框架(9)的下方安装有单轨轨道(10)，所述单轨轨道(10)为环形轨道，所述单轨轨道(10)上安装多个有小车组(11)，每个所述小车组(11)均连接有固定架(12)，每个所述固定架(12)上均安装有升降电动缸(13)，每个所述升降电动缸(13)的输出端均安装有升降架(14)，每个所述升降架(14)的下端均设置有焊接抓取头(15)，所述焊接抓取头(15)用于抓取焊接侧快换盘(5)。

3.根据权利要求2所述的机器人焊钳长距离传送切换机构，其特征在于：所述钢结构框架(9)包括多个钢结构竖框架(901)，多个所述钢结构竖框架(901)的上端面设置有钢结构横框架(902)，多个所述钢结构竖框架(901)和钢结构横框架(902)之间均设置有加强筋(903)，所述单轨轨道(10)安装于钢结构横框架(902)上。

4.根据权利要求2所述的机器人焊钳长距离传送切换机构，其特征在于：所述单轨轨道(10)通过多个C型连接件(16)固定于钢结构框架(9)上，多个所述C型连接件(16)上端固定于钢结构框架(9)上，所述单轨轨道(10)安装于C型连接件(16)的下端。

5.根据权利要求2所述的机器人焊钳长距离传送切换机构，其特征在于：所述小车组(11)包括主动部分(1101)和从动部分(1102)，所述主动部分(1101)和从动部分(1102)之间设置有连接部分(1103)，所述固定架(12)安装于连接部分(1103)上，所述主动部分(1101)和从动部分(1102)均安装于单轨轨道(10)上。

6.根据权利要求2所述的机器人焊钳长距离传送切换机构，其特征在于：所述固定架(12)和升降架(14)之间设置有导向机构(17)，所述导向机构包括导轨(1701)和位于导轨(1701)上的滑块(1702)，所述滑块(1702)安装于固定架(12)上，所述导轨(1701)安装于升降架(14)上。

7.根据权利要求2所述的机器人焊钳长距离传送切换机构，其特征在于：所述升降电动缸(13)的尾端连接有安装座(18)，所述安装座(18)安装于下车固定架(12)上，所述升降电动缸(13)的输出端连接有浮动接头(19)，所述浮动接头(19)安装于升降架(14)上。

8.根据权利要求1所述的机器人焊钳长距离传送切换机构，其特征在于：所述焊接传送机构位于焊钳支架(6)的上方，所述垫高底座(2)分布于夹具(1)和焊钳支架(6)之间。

9.根据权利要求1所述的机器人焊钳长距离传送切换机构，其特征在于：所述夹具(1)包括底板(101)，所述底板(101)的下表面四周均匀设置有多个支撑腿(102)，每个所述支撑腿(102)的下端面均设置有脚座，所述底板(101)的上表面设置有多个夹具夹紧单元，每个所述夹紧单元均包括夹紧支座(103)，每个所述夹紧支座(103)上均设置有多个夹紧块(104)和带动夹紧块(104)运动的气缸(105)。

10.根据权利要求1所述的机器人焊钳长距离传送切换机构，其特征在于：所述机器人(3)为多轴机器人，所述机器人(3)包括机器人底座(301)，所述机器人底座(301)转动连接有第一旋转臂(302)，所述第一旋转臂(302)转动连接有第二旋转臂(303)的一端，所述第二旋转臂(303)的另一端连接有第三旋转臂(304)的一端，所述第一快换盘(4)安装于第三旋转臂(304)的另一端，所述机器人底座(301)安装于垫高底座(2)的上端面，所述第一旋转臂(302)相对于底座(301)在水平面内转动，所述第二旋转臂(303)相对第一旋转臂(302)在竖直平面内转动，所述第三旋转臂(304)沿轴向方向上转动。