[发明专利]机器人焊钳长距离传送切换机构

说明书

本发明公开了机器人焊钳长距离传送切换机构，包括多个焊接工位，每个所述焊接工位均包括夹具，每个所述夹具的左右两侧均设置有多个垫高底座和焊钳支架，每个所述垫高底座上均安装有机器人，每个所述机器人的输出端均安装有机器人侧快换盘，每个所述焊钳支架上均安装有焊钳托架，每个所述焊钳托架上均放置有焊钳，每个所述焊钳上均安装有焊钳侧快换盘，所述焊接工位还包括用于调整焊钳分布的焊钳传送机构。本发明可根据市场需求调节生产能力，节省装备损耗减少设备维护成本和不必要的能源浪费；适合生产线分步的投资策略，减少投资人一次投资压力，而且在后期投资增加时可不影响原生产的情况下进行生产线的嫁接。

技术领域

本发明涉及汽车制造焊装生产线技术领域，具体领域为机器人焊钳长距离传送切换机构。

背景技术

随着汽车制造技术水平的提高，现阶段国内焊装生产线已基本实现全自动化生产，生产线上大量的机器人已基本替代了人工操作，高产能生产线机器人数量已达到近千台，然而在低产能时生产线仍需全线开动，势必造成能源及资源的浪费。传统机器人焊装工位，工位构成：夹具、机器人、焊钳等部分组成，在焊接过程中，随着焊点位置及特点的变化，机器人实时切换焊钳，实现了本工位的操作，焊装生产线正是由这些许许多多的典型操作工位实现了大规模生产，这种生产方式面对未来汽车制造的发展和用户对产品个性化的需求，逐渐出现了很多不适应性，主要有以下几方面：

(1).传统生产线纲领节拍一定，当市场需求较小时，产能过剩、设备闲置；

(2).多车型生产时，不能充分利用其他生产线上的柔性设备如机器人、焊钳等；

(3).生产线改造时停线停产；

(4).多条生产线使用相同型号设备时，重复制造，浪费成本。

发明内容

本发明的目的在于提供机器人焊钳长距离传送切换机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：机器人焊钳长距离传送切换机构，包括多个焊接工位，每个所述焊接工位均包括夹具，每个所述夹具的左右两侧均设置有多个垫高底座和焊钳支架，每个所述垫高底座上均安装有机器人，每个所述机器人的输出端均安装有机器人侧快换盘，每个所述焊钳支架上均安装有焊钳托架，每个所述焊钳托架上均放置有焊钳，每个所述焊钳上均安装有焊钳侧快换盘，所述机器人侧快焊盘和焊钳侧快换盘成对配套使用，所述焊接工位还包括用于调整焊钳分布的焊钳传送机构，使焊钳侧快换盘拼接在机器人侧快焊盘上。

优选的，所述焊钳传送机构包括钢结构框架，所述钢结构框架的下方安装有单轨轨道，所述单轨轨道为环形轨道，所述单轨轨道上安装多个有小车组，每个所述小车组均连接有固定架，每个所述固定架上均安装有升降电动缸，每个所述升降电动缸的输出端均安装有升降架，每个所述升降架的下端均设置有焊接抓取头，所述焊接抓取头用于抓取焊接侧快换盘。

优选的，所述钢结构框架包括多个钢结构竖框架，多个所述钢结构竖框架的上端面设置有钢结构横框架，多个所述钢结构竖框架和钢结构横框架之间均设置有加强筋，所述单轨轨道安装于钢结构横框架上。

优选的，所述单轨轨道通过多个C型连接件固定于钢结构框架上，多个所述C型连接件上端固定于钢结构框架上，所述单轨轨道安装于C型连接件的下端。

优选的，所述小车组包括主动部分和从动部分，所述主动部分和从动部分之间设置有连接部分，所述固定架安装于连接部分上，所述主动部分和从动部分均安装于单轨轨道上。

优选的，所述固定架和升降架之间设置有导向机构，所述导向机构包括导轨和位于导轨上的滑块，所述滑块安装于固定架上，所述导轨安装于升降架上。

优选的，所述升降电动缸的尾端连接有安装座，所述安装座安装于下车固定架上，所述升降电动缸的输出端连接有浮动接头，所述浮动接头安装于升降架上。