[发明专利]一种可实现连续采摘的农业用果实采摘装置

摘要

本发明公开了一种可实现连续采摘的农业用果实采摘装置，涉及农业采摘技术领域，该可实现连续采摘的农业用果实采摘装置，包括支撑管，支撑管的内部滑动设置有滑动管，滑动管的内端通过伸缩机构转动连接有导杆，导杆的外侧套有固定套管，固定套管的上端连接有夹紧机构，用于夹紧水果，导杆和固定套管上设置有旋转机构，滑动管会带动导杆的移动，导杆的上端与夹紧机构上的推板连接，推板的移动会带动夹爪夹紧或张开，当滑动管向下移动时，带动导杆向下移动，此时导销设置在斜导槽内，在导杆下移的过程中，导销沿着斜导槽向下移动，会使导杆旋转，夹爪在夹紧果实的同时进行旋转，从而实现对果实的旋转夹紧，方便将果实扭断。