[发明专利]一种可实现连续采摘的农业用果实采摘装置

权利要求书

1.一种可实现连续采摘的农业用果实采摘装置，包括支撑管(1)，所述支撑管(1)的内部滑动设置有滑动管(2)，其特征在于：所述滑动管(2)的内端通过伸缩机构转动连接有导杆(3)，所述导杆(3)的外侧套有固定套管(4)，所述固定套管(4)的上方设置有加速机构(19)，所述加速机构(19)的上端连接有夹紧机构(5)，用于夹紧水果，所述导杆(3)和固定套管(4)上设置有旋转机构；

所述旋转机构包括开设在导杆(3)外侧面上的导槽(6)，所述导槽(6)包括斜导槽(61)和竖直导槽(62)，所述斜导槽(61)和竖直导槽(62)之间相互连通组成一个闭环，所述斜导槽(61)的形状呈蛇形弯曲，所述旋转机构还包括开设在固定套管(4)上的安装孔(7)，所述安装孔(7)上螺纹连接有固定帽(8)，所述固定帽(8)内设置有第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)靠近导杆(3)的一端连接有导销(10)，所述导销(10)滑动设置在安装孔(7)内，且导销(10)与导槽(6)之间相互匹配滑动卡接。

2.根据权利要求1所述的一种可实现连续采摘的农业用果实采摘装置，其特征在于：所述加速机构(19)包括固定连接在固定套管(4)上方的圆形导套(191)，所述圆形导套(191)的内侧壁上开设有限位滑槽(192)，所述圆形导套(191)的内侧滑动设置有齿轮箱(193)，所述齿轮箱(193)的两侧设置有限位滑块(194)，所述限位滑块(194)与限位滑槽(192)之间相互匹配滑动设置，所述导杆(3)的上端延伸至齿轮箱(193)内，且导杆(3)通过齿轮机构传动连接有拉杆(195)；

所述齿轮机构包括设置在齿轮箱(193)内的第一锥形齿轮(196)，所述第一锥形齿轮(196)的一侧啮合连接有第二锥形齿轮(197)，所述第二锥形齿轮(197)的一侧啮合连接有第三锥形齿轮(198)，所述导杆(3)的上端贯穿齿轮箱(193)，且导杆(3)与第一锥形齿轮(196)之间固定连接，所述拉杆(195)的下端贯穿齿轮箱(193)，且拉杆(195)与第三锥形齿轮(198)之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可实现连续采摘的农业用果实采摘装置，其特征在于：所述导销(10)的内端呈平顶圆锥形，所述导销(10)的斜面上均匀开设有滚珠嵌槽(101)，所述滚珠嵌槽(101)内嵌有滚珠(102)，所述导销(10)上开有L形连通孔(103)，所述L形连通孔(103)包括水平孔(104)和竖直孔(105)，所述水平孔(104)内滑动设置有水平杆(106)，所述竖直孔(105)内滑动设置有竖直杆(107)，所述水平杆(106)的外侧套有第三弹簧(108)，第三弹簧(108)用于对水平杆(106)进行限制，所述水平杆(106)和竖直杆(107)的相邻的一端均呈楔形设置。

4.根据权利要求1所述的一种可实现连续采摘的农业用果实采摘装置，其特征在于：所述斜导槽(61)的槽深从下之上逐渐变浅，所述竖直导槽(62)的下端向斜导槽(61)过度处设置有台阶(63)。

5.根据权利要求1所述的一种可实现连续采摘的农业用果实采摘装置，其特征在于：所述伸缩机构包括设置在滑动管(2)和支撑管(1)之间间隙内的第二弹簧(11)，所述第二弹簧(11)的一端抵在滑动管(2)上，所述第二弹簧(11)的另一端抵在支撑管(1)上，所述支撑管(1)的内底部设置有限位凸板(12)，用于限位固定第二弹簧(11)，所述滑动管(2)的上端设置有顶杆(13)，所述顶杆(13)的端部与导杆(3)的一端旋转活动连接，所述导杆(3)滑动设置在支撑管(1)和固定套管(4)内。

6.根据权利要求5所述的一种可实现连续采摘的农业用果实采摘装置，其特征在于：所述夹紧机构(5)包括旋转设置在固定套管(4)上端的固定板(51)，所述固定板(51)上方安装有三组U形固定座(52)，三组所述U形固定座(52)的上方转动安装有夹爪(53)，所述导杆(3)的上端贯穿固定板(51)，且在导杆(3)的上端固定连接有推板(54)，所述推板(54)的侧面转动连接有三组牵引杆(55)，所述牵引杆(55)与夹爪(53)之间活动连接。