[发明专利]一种可实现连续采摘的农业用果实采摘装置

说明书

本发明公开了一种可实现连续采摘的农业用果实采摘装置，涉及农业采摘技术领域，该可实现连续采摘的农业用果实采摘装置，包括支撑管，支撑管的内部滑动设置有滑动管，滑动管的内端通过伸缩机构转动连接有导杆，导杆的外侧套有固定套管，固定套管的上端连接有夹紧机构，用于夹紧水果，导杆和固定套管上设置有旋转机构，滑动管会带动导杆的移动，导杆的上端与夹紧机构上的推板连接，推板的移动会带动夹爪夹紧或张开，当滑动管向下移动时，带动导杆向下移动，此时导销设置在斜导槽内，在导杆下移的过程中，导销沿着斜导槽向下移动，会使导杆旋转，夹爪在夹紧果实的同时进行旋转，从而实现对果实的旋转夹紧，方便将果实扭断。

技术领域

本发明涉及农业采摘技术领域，具体涉及一种可实现连续采摘的农业用果实采摘装置。

背景技术

在水果种植领域中，果实的收获是果农最关注的问题，对于一些较高的果树，果农采摘果子的方法通常是借助梯子进行采摘或者使用长杆状工具进行采摘。

但是现有的采摘工具在使用的过程中存在如下问题：一般采用长杆工具将果实夹紧，然后采用拖拽的方式将果实拖拽掉，对于一些果梗与树枝之间连接结实的果实，不容易将果实拽掉，在拖拽的过程中容易将树枝扯断，导致果树的损伤，为此，需要发明一种可实现连续采摘的农业用果实采摘装置来解决上述中提到的问题。

发明内容

本发明提供了一种可实现连续采摘的农业用果实采摘装置，旨在解决上述现有技术中采用拖拽的方式将果实拖拽掉，对于一些果梗与树枝之间连接结实的果实，不容易将果实拽掉，在拖拽的过程中容易将树枝扯断，导致果树的损伤的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可实现连续采摘的农业用果实采摘装置，包括支撑管，所述支撑管的内部滑动设置有滑动管，所述滑动管的内端通过伸缩机构转动连接有导杆，所述导杆的外侧套有固定套管，所述固定套管的上方设置有加速机构，所述加速机构的上端连接有夹紧机构，用于夹紧水果，所述导杆和固定套管上设置有旋转机构；

所述旋转机构包括开设在导杆外侧面上的导槽，所述导槽包括斜导槽和竖直导槽，所述斜导槽和竖直导槽之间相互连通组成一个闭环，所述斜导槽的形状呈蛇形弯曲，所述旋转机构还包括开设在固定套管上的安装孔，所述安装孔上螺纹连接有固定帽，所述固定帽内设置有第一弹簧，所述第一弹簧靠近导杆的一端连接有导销，所述导销滑动设置在安装孔内，且导销与导槽之间相互匹配滑动卡接。

作为本发明所述可实现连续采摘的农业用果实采摘装置的一种可选方案，其中：所述加速机构包括固定连接在固定套管上方的圆形导套，所述圆形导套的内侧壁上开设有限位滑槽，所述圆形导套的内侧滑动设置有齿轮箱，所述齿轮箱的两侧设置有限位滑块，所述限位滑块与限位滑槽之间相互匹配滑动设置，所述导杆的上端延伸至齿轮箱内，且导杆通过齿轮机构传动连接有拉杆；

所述齿轮机构包括设置在齿轮箱内的第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的一侧啮合连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的一侧啮合连接有第三锥形齿轮，所述导杆的上端贯穿齿轮箱，且导杆与第一锥形齿轮之间固定连接，所述拉杆的下端贯穿齿轮箱，且拉杆与第三锥形齿轮之间固定连接。

作为本发明所述可实现连续采摘的农业用果实采摘装置的一种可选方案，其中：所述导销的内端呈平顶圆锥形，所述导销的斜面上均匀开设有滚珠嵌槽，所述滚珠嵌槽内嵌有滚珠，所述导销上开有L形连通孔，所述L形连通孔包括水平孔和竖直孔，所述水平孔内滑动设置有水平杆，所述竖直孔内滑动设置有竖直杆，所述水平杆的外侧套有第三弹簧，第三弹簧用于对水平杆进行限制，所述水平杆和竖直杆的相邻的一端均呈楔形设置。

作为本发明所述可实现连续采摘的农业用果实采摘装置的一种可选方案，其中：所述斜导槽的槽深从下之上逐渐变浅，所述竖直导槽的下端向斜导槽过度处设置有台阶。