[发明专利]一种无人机机臂折叠结构及无人机在审
| 申请号： | 202111045457.0 | 申请日： | 2021-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN113650774A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 杜子涛;邹少峰;范亚凝;张诗浩;郭睿;王嘉杰;孙杜鹏;李育佐 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30 |
| 代理公司： | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 | 代理人： | 刘雪娜 |
| 地址： | 300401 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种无人机机臂折叠结构，包括：设于机臂的一端的机臂连接件；与机臂连接件铰接的主体连接件；设于机臂连接件和主体连接件之间的回弹部件；当机臂另一端承受施加于其上的第一外力，使得机臂连接件相对于主体连接件围绕两者铰接处旋转至折叠状态；折叠状态时，机臂连接件和主体连接件之间形成第一设定角度；当第一外力消失时，机臂连接件受回弹部件的拉力，使得机臂连接件和主体连接件之间自折叠状态恢复至第一初始状态。以上结构使得无人机机臂具有折叠后的自动展开功能，方便了无人机的拿取和放置。由于整体结构较为简单，因此有利于减小无人机的整体尺寸，快速投入生产，并应用于无人机密集群场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 折叠 结构 | ||
【主权项】：
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