[发明专利]一种无人机机臂折叠结构及无人机

权利要求书

1.一种无人机机臂折叠结构，其特征在于，包括：

机臂连接件(1)，所述机臂连接件(1)设于机臂的一端；

主体连接件(2)，所述主体连接件(2)与所述机臂连接件(1)铰接；

回弹部件(3)，所述回弹部件(3)设于所述机臂连接件(1)和所述主体连接件(2)之间；

当机臂另一端承受施加于其上的第一外力，使得所述机臂连接件(1)相对于所述主体连接件(2)围绕两者铰接处旋转至折叠状态；折叠状态时，所述机臂连接件(1)和所述主体连接件(2)之间形成第一设定角度；

当所述第一外力消失时，所述机臂连接件(1)受所述回弹部件(3)的拉力，使得所述机臂连接件(1)和所述主体连接件(2)之间自折叠状态恢复至第一初始状态。

2.根据权利要求1所述的无人机机臂折叠结构，其特征在于，还包括：

锁止结构，所述锁止结构设于所述机臂连接件(1)和所述主体连接件(2)的连接处；

当所述机臂连接件(1)和所述主体连接件(2)之间处于第一初始状态时，所述锁止结构将所述机臂连接件(1)和所述主体连接件(2)之间的相对位置锁定。

3.根据权利要求2所述的无人机机臂折叠结构，其特征在于，所述主体连接件(2)上设有调节孔(21)，所述锁止结构包括：

限位部(41)，所述限位部(41)设于所述机臂连接件(1)上，且位于靠近所述主体连接件(2)的一侧；

限位销(42)，所述限位销(42)设于所述调节孔(21)内，并可在所述调节孔(21)内进行调节；

弹性部件(43)，所述弹性部件(43)设于所述限位销(42)与所述机臂连接件(1)间；

当所述限位销(42)承受施加于其上的第二外力，使得所述限位销(42)远离所述限位部(41)；

当所述第二外力消失时，所述限位销(42)受所述弹性部件(43)的拉力，使得所述限位销(42)与所述限位部(41)接触。

4.根据权利要求3所述的无人机机臂折叠结构，其特征在于，所述限位部(41)上可与所述限位销(42)接触的部分包括：

限位面(411)，当所述限位销(42)与所述限位部(41)在所述限位面(411)接触时，所述限位销(42)与所述限位部(41)配合锁定，所述限位销(42)处于第二初始状态；

滑动面(412)，当所述限位销(42)与所述限位部(41)在所述滑动面(412)接触时，所述限位销(42)可在所述滑动面(412)上发生相对滑动，所述限位销(42)处于滑动状态。

5.根据权利要求4所述的无人机机臂折叠结构，其特征在于，所述限位面(411)与所述弹性部件(43)伸缩方向成第二设定角度，使得所述限位销(42)受到所述弹性部件(43)的拉力恢复至第二初始状态时，所述限位销(42)向所述限位面(411)施加压力，所述压力在竖直方向上有分量。

6.根据权利要求4所述的无人机机臂折叠结构，其特征在于，所述滑动面(412)为圆滑曲面。

7.根据权利要求4所述的无人机机臂折叠结构，其特征在于，所述回弹部件(3)可拆卸的连接于所述机臂连接件(1)和所述主体连接件(2)之间；

所述弹性部件(43)可拆卸的连接于所述主体连接件(2)上。

8.一种无人机，其特征在于：包括无人机主体，若干机臂，以及与所述机臂配合的如权利要求1-7任意一项所述的无人机机臂折叠结构，所述无人机机臂折叠结构沿所述无人机主体周向设置。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述机臂上设有电机安装座(5)，所述电机安装座(5)为多个，且所述电机安装座(5)尺寸可调节。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述机臂上设有可伸缩结构，所述可伸缩结构设于所述无人机机臂折叠结构与所述电机安装座(5)之间。