[发明专利]一种无人机机臂折叠结构及无人机

说明书

本申请公开了一种无人机机臂折叠结构，包括：设于机臂的一端的机臂连接件；与机臂连接件铰接的主体连接件；设于机臂连接件和主体连接件之间的回弹部件；当机臂另一端承受施加于其上的第一外力，使得机臂连接件相对于主体连接件围绕两者铰接处旋转至折叠状态；折叠状态时，机臂连接件和主体连接件之间形成第一设定角度；当第一外力消失时，机臂连接件受回弹部件的拉力，使得机臂连接件和主体连接件之间自折叠状态恢复至第一初始状态。以上结构使得无人机机臂具有折叠后的自动展开功能，方便了无人机的拿取和放置。由于整体结构较为简单，因此有利于减小无人机的整体尺寸，快速投入生产，并应用于无人机密集群场景。

技术领域

本公开一般涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机臂折叠结构及无人机。

背景技术

随着科技的进步及用户需求的不断提升,无人机应用场景越来越丰富,例如航拍、安防、水利、巡检、农药喷洒等。现有无人机机臂上的折叠结构多采用手动调节方式，在放置无人机时或使用无人机前，都需要手动进行机臂的调整，无人机使用较为不便。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种使得机臂折叠后具有自动回弹功能的机臂折叠结构。具体方案如下：

第一方面本申请公开了一种一种无人机机臂折叠结构，包括：

机臂连接件，所述机臂连接件设于机臂的一端；

主体连接件，所述主体连接件与所述机臂连接件铰接；

回弹部件，所述回弹部件设于所述机臂连接件和所述主体连接件之间；

当机臂另一端承受施加于其上的第一外力，使得所述机臂连接件相对于所述主体连接件围绕两者铰接处旋转至折叠状态；折叠状态时，所述机臂连接件和所述主体连接件之间形成第一设定角度；

当所述第一外力消失时，所述机臂连接件受所述回弹部件的拉力，使得所述机臂连接件和所述主体连接件之间自折叠状态恢复至第一初始状态。

进一步，还包括：锁止结构，所述锁止结构设于所述机臂连接件和所述主体连接件的连接处；

当所述机臂连接件和所述主体连接件之间处于第一初始状态时，所述锁止结构将所述机臂连接件和所述主体连接件之间的相对位置锁定。

进一步，所述主体连接件上设有调节孔，所述锁止结构包括：

限位部，所述限位部设于所述机臂连接件上，且位于靠近所述主体连接件的一侧；

限位销，所述限位销设于所述调节孔内，并可在所述调节孔内进行调节；

弹性部件，所述弹性部件设于所述限位销与所述机臂连接件间；

当所述限位销承受施加于其上的第二外力，使得所述限位销远离所述限位部；

当所述第二外力消失时，所述限位销受所述弹性部件的拉力，使得所述限位销与所述限位部接触。

进一步，所述限位部上可与所述限位销接触的部分包括：

限位面，当所述限位销与所述限位部在所述限位面接触时，所述限位销与所述限位部配合锁定，所述限位销处于第二初始状态；

滑动面，当所述限位销与所述限位部在所述滑动面接触时，所述限位销可在所述滑动面上发生相对滑动，所述限位销处于滑动状态。

进一步，所述限位面与所述弹性部件伸缩方向成第二设定角度，使得所述限位销受到所述弹性部件的拉力恢复至第二初始状态时，所述限位销向所述限位面施加压力，所述压力在竖直方向上有分量。

进一步，所述滑动面为圆滑曲面。

进一步，所述回弹部件可拆卸的连接于所述机臂连接件和所述主体连接件之间；