[发明专利]导轨机器人、爬坡装置和能量回收方法有效
| 申请号： | 202111044504.X | 申请日： | 2021-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN113858962B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 刘彬;孙奕;吴雯;王齐;欧阳开一 | 申请（专利权）人： | 中科开创（广州）智能科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B60L7/10 | 分类号： | B60L7/10;B61B13/02 |
| 代理公司： | 广州市知易知识产权代理事务所(普通合伙) 44654 | 代理人： | 宋庆洪 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄埔区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种导轨机器人、爬坡装置和能量回收方法，导轨机器人爬坡装置包括爬坡机构和导轨机器人，导轨机器人包括机器人本体和驱动机构，机器人本体安装在驱动机构上。驱动机构包括驱动电机、第一同步带、能量回收装置、减速器、第二同步带和链轮；驱动电机、第一同步带、能量回收装置、减速器、第二同步带和链轮依次连接。爬坡机构包括导轨、链条和锁紧件，链条通过锁紧件固定在导轨上。导轨机器人的机构安装架底部设置有从动轮组，导轨机器人通过从动轮组夹合在导轨上，链轮与链条相啮合。导轨机器人在导轨做下坡运动时，通过链轮、第二同步带、减速器和能量回收装置之间的传动连接回收导轨机器人下坡时的重力势能，实现能量回收。 | ||
| 搜索关键词： | 导轨 机器人 爬坡 装置 能量 回收 方法 | ||
【主权项】：
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