[发明专利]工业机器人用物料抓取机构及抓取方法在审
| 申请号： | 202111044464.9 | 申请日： | 2021-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN113844881A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 毕登科;朱亮 | 申请（专利权）人： | 南京付联微网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 张超杰 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市麒麟科技创*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了工业机器人用物料抓取机构及抓取方法，涉及物料收集相关技术领域，包括抓取机构的主体，主体的下方两端滑动安装有用于夹持抓取的抓板，主体内部活动安装有用于控制抓板移动的滑动机构，滑动机构包括滑动板、凸轮和第一弹性件，滑动板滑动安装在主体的下端且抓板固定安装在滑动板的下方，第一弹性件固定安装在两个滑动板之间，凸轮转动安装在两个滑动板之间且第一弹性件位于凸轮一侧，主体两侧开设有孔洞，孔洞内放置有用于对滑动板提供弹力的第二弹性件，第二弹性件的一端固定安装在滑动板的一侧，孔洞的洞口处固定安装有封盖，解决了现有的抓取机构无法手动调节抓取力度，以至于无法较好的应对硬度、重量不同的物料的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 物料 抓取 机构 方法 | ||
【主权项】：
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