[发明专利]饮料瓶回收机及饮料瓶运动监测方法在审
申请号: | 202111041835.8 | 申请日: | 2021-09-07 |
公开(公告)号: | CN113936376A | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 董超;朱永杨;托马斯 | 申请(专利权)人: | 陶朗环保技术(厦门)有限公司 |
主分类号: | G07F7/06 | 分类号: | G07F7/06;G06V20/40;G06V10/34;G06V10/44 |
代理公司: | 厦门仕诚联合知识产权代理事务所(普通合伙) 35227 | 代理人: | 乐珠秀 |
地址: | 361000 福建省厦门市中国(福建)自由贸易*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种饮料瓶回收机及饮料瓶运动监测方法,该饮料瓶回收机包括识别仓和处理器,识别仓内设置有传输装置和摄像头,传输装置用于传输饮料瓶;摄像头用于拍摄饮料瓶运动的视频;处理器与摄像头通信连接,处理器包括:读取模块,用于读取视频的图像帧;灰阶化模块,用于将图像帧灰阶化,得到灰阶图像帧;比较模块,用于比较当前帧与参考帧,找出差异像素点,生成差异帧;轮廓标记模块,在差异帧上建立坐标系,轮廓标记模块用于在坐标系上标记差异像素点的轮廓;定位模块,用于定位差异像素点的轮廓的位置信息;判定模块,用于根据位置信息判定饮料瓶的运动状态。本发明可以有效地获取到饮料瓶在识别仓内的运动状态,从而避免欺诈状况的发生。 | ||
搜索关键词: | 饮料瓶 回收 运动 监测 方法 | ||
【主权项】:
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