[发明专利]饮料瓶回收机及饮料瓶运动监测方法

权利要求书

1.一种饮料瓶回收机，其特征在于，包括识别仓和处理器，所述识别仓内设置有传输装置和摄像头，所述传输装置用于传输饮料瓶；所述摄像头用于拍摄所述饮料瓶运动的视频；

所述处理器与所述摄像头通信连接，所述处理器包括：

读取模块，用于读取所述视频的图像帧；

灰阶化模块，用于将所述图像帧灰阶化，得到灰阶图像帧；

比较模块，用于比较当前帧与参考帧，找出差异像素点，生成差异帧；

轮廓标记模块，在所述差异帧上建立坐标系，所述轮廓标记模块用于在所述坐标系上标记所述差异像素点的轮廓；

定位模块，用于定位所述差异像素点的轮廓的位置信息；

判定模块，用于根据所述位置信息判定所述饮料瓶的运动状态。

2.根据权利要求1所述的饮料瓶回收机，其特征在于，还包括高斯模糊模块，用于将所述灰阶图像帧进行高斯模糊处理。

3.根据权利要求1所述的饮料瓶回收机，其特征在于，所述摄像头还用于矫正所述参考帧。

4.根据权利要求1所述的饮料瓶回收机，其特征在于，还包括二值化模块，设定亮度阈值，所述二值化模块用于根据所述亮度阈值对所述差异帧进行二值化处理，得到二值化帧。

5.根据权利要求4所述的饮料瓶回收机，其特征在于，还包括膨胀模块，用于对所述二值化帧进行膨胀处理。

6.根据权利要求5所述的饮料瓶回收机，其特征在于，如果所述差异像素点形成多个区域，所述轮廓标记模块合并所述区域，然后标记所述区域合并后形成的轮廓为所述差异像素点的轮廓。

7.根据权利要求6所述的饮料瓶回收机，其特征在于，设定轮廓尺寸阈值，所述轮廓标记模块忽略小于所述轮廓尺寸阈值的所述区域。

8.根据权利要求1所述的饮料瓶回收机，其特征在于，所述判定模块参考多个所述差异帧的所述位置信息，去除异常的所述位置信息，然后判定所述饮料瓶的运动状态。

9.根据权利要求1所述的饮料瓶回收机，其特征在于，所述判定模块还用于比较所述饮料瓶的运动状态与所述传输装置的运动状态。

10.一种饮料瓶运动监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

拍摄饮料瓶在识别仓内运动的视频；

读取所述视频的图像帧；

将所述图像帧灰阶化，得到灰阶图像帧；

比较当前帧与参考帧，找出差异像素点，生成差异帧；

在所述差异帧上建立坐标系，在所述坐标系上标记所述差异像素点的轮廓；

定位所述差异像素点的轮廓的位置信息；

根据所述位置信息判定所述饮料瓶的运动状态。