[发明专利]饮料瓶回收机及饮料瓶运动监测方法

说明书

本发明公开了一种饮料瓶回收机及饮料瓶运动监测方法，该饮料瓶回收机包括识别仓和处理器，识别仓内设置有传输装置和摄像头，传输装置用于传输饮料瓶；摄像头用于拍摄饮料瓶运动的视频；处理器与摄像头通信连接，处理器包括：读取模块，用于读取视频的图像帧；灰阶化模块，用于将图像帧灰阶化，得到灰阶图像帧；比较模块，用于比较当前帧与参考帧，找出差异像素点，生成差异帧；轮廓标记模块，在差异帧上建立坐标系，轮廓标记模块用于在坐标系上标记差异像素点的轮廓；定位模块，用于定位差异像素点的轮廓的位置信息；判定模块，用于根据位置信息判定饮料瓶的运动状态。本发明可以有效地获取到饮料瓶在识别仓内的运动状态，从而避免欺诈状况的发生。

技术领域

本发明涉及环保技术领域，特别是一种饮料瓶回收机及饮料瓶运动监测方法。

背景技术

随着人们物质需求的急剧增加，不可降解的饮料瓶的使用越来越多，随意丢弃的饮料瓶对环境造成了巨大的压力。如何循环利用这些饮料瓶成为环保领域的一个难题，建立押金制体系为这一难题提供了可行的解决方案，但由于涉及押金的返现，避免欺诈是保证这一商业模式可持续发展的一个基本前提。

饮料瓶回收机使用图像处理技术对饮料瓶的运动状态进行监测，是避免欺诈的有效手段之一，可以确保投进机器的饮料瓶确实被传输到了回收仓，同时还可以通过实时获取饮料瓶在识别仓内的运动状态来判断是否存在异常的用户行为。

发明内容

本发明为解决上述问题，提供了一种饮料瓶回收机及饮料瓶运动监测方法，可以有效地获取到饮料瓶在识别仓内的运动状态，从而避免欺诈状况的发生。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种饮料瓶回收机，包括识别仓和处理器，所述识别仓内设置有传输装置和摄像头，所述传输装置用于传输饮料瓶；所述摄像头用于拍摄所述饮料瓶运动的视频；所述处理器与所述摄像头通信连接，所述处理器包括：读取模块，用于读取所述视频的图像帧；灰阶化模块，用于将所述图像帧灰阶化，得到灰阶图像帧；比较模块，用于比较当前帧与参考帧，找出差异像素点，生成差异帧；轮廓标记模块，在所述差异帧上建立坐标系，所述轮廓标记模块用于在所述坐标系上标记所述差异像素点的轮廓；定位模块，用于定位所述差异像素点的轮廓的位置信息；判定模块，用于根据所述位置信息判定所述饮料瓶的运动状态。

优选的，所述饮料瓶回收机还包括高斯模糊模块，用于将所述灰阶图像帧进行高斯模糊处理。

优选的，所述摄像头还用于矫正所述参考帧。

优选的，所述饮料瓶回收机还包括二值化模块，设定亮度阈值，所述二值化模块用于根据所述亮度阈值对所述差异帧进行二值化处理，得到二值化帧。

优选的，所述饮料瓶回收机还包括膨胀模块，用于对所述二值化帧进行膨胀处理。

优选的，如果所述差异像素点形成多个区域，所述轮廓标记模块合并所述区域，然后标记所述区域合并后形成的轮廓为所述差异像素点的轮廓。

优选的，设定轮廓尺寸阈值，所述轮廓标记模块忽略小于所述轮廓尺寸阈值的所述区域。

优选的，所述判定模块参考多个所述差异帧的所述位置信息，去除异常的所述位置信息，然后判定所述饮料瓶的运动状态。

优选的，所述判定模块还用于比较所述饮料瓶的运动状态与所述传输装置的运动状态。

基于同样的发明构思，本发明还提供一种饮料瓶运动监测方法，包括以下步骤：拍摄饮料瓶在识别仓内运动的视频；读取所述视频的图像帧；将所述图像帧灰阶化，得到灰阶图像帧；比较当前帧与参考帧，找出差异像素点，生成差异帧；在所述差异帧上建立坐标系，在所述坐标系上标记所述差异像素点的轮廓；定位所述差异像素点的轮廓的位置信息；根据所述位置信息判定所述饮料瓶的运动状态。

本发明的有益效果是：