[发明专利]机器人及其信号处理方法、信号处理系统和信号处理装置有效
| 申请号： | 202111041096.2 | 申请日： | 2021-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN113478494B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 李耀;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 尹君君 |
| 地址： | 610200 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人及其信号处理方法、信号处理系统和信号处理装置，其中，一种机器人信号处理方法包括：S1、获取用以控制滑台和执行件运动的运动数据；其中，机器人包括机械臂，机械臂的末端设有滑台，执行件设于滑台；S2、根据运动数据制成合并数据包；S3、将合并数据包发送至下位机；S4、接收当下位机收到合并数据包后所分别反馈的执行件的第一反馈数据和滑台的第二反馈数据。如此设置，能够提高信号传输的准确性，从而保证应用该方法的机器人的运动控制更加稳定和安全。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 信号 处理 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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