[发明专利]一种轨道隧道道床板钢筋铺设机器人在审
| 申请号： | 202111039286.0 | 申请日： | 2021-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN113738405A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 李根;王飞;陈冠桦;韩伟 | 申请（专利权）人： | 南京蹑波物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/15 | 分类号： | E21D11/15;E21D11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于轨道技术领域，尤其是一种轨道隧道道床板钢筋铺设机器人，包括驱动车，还包括竖铺装置、送料装置、夹取机械手和焊接装置。该轨道隧道道床板钢筋铺设机器人，通过设置焊接装置，能够对钢筋之间进行焊接工作，通过夹取机械手的大致定位后，通过二轴移动平台与升降液压缸的调节能够精准进行定位，使得焊枪的枪口位于焊接处，焊丝通过传送电机驱动传送辊的转动，能够进行传送，便于焊枪保持工作，将两个钢筋进行焊接固定，从而不需要人工使用钢丝绳进行固定钢筋，解决了现有的隧道钢筋铺设通过人工进行铺设此操作耗时长，需要投入大量的劳动力，延长了建设工期，增加了建设成本的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 隧道 道床 钢筋 铺设 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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