[发明专利]一种轨道隧道道床板钢筋铺设机器人

说明书

本发明属于轨道技术领域，尤其是一种轨道隧道道床板钢筋铺设机器人，包括驱动车，还包括竖铺装置、送料装置、夹取机械手和焊接装置。该轨道隧道道床板钢筋铺设机器人，通过设置焊接装置，能够对钢筋之间进行焊接工作，通过夹取机械手的大致定位后，通过二轴移动平台与升降液压缸的调节能够精准进行定位，使得焊枪的枪口位于焊接处，焊丝通过传送电机驱动传送辊的转动，能够进行传送，便于焊枪保持工作，将两个钢筋进行焊接固定，从而不需要人工使用钢丝绳进行固定钢筋，解决了现有的隧道钢筋铺设通过人工进行铺设此操作耗时长，需要投入大量的劳动力，延长了建设工期，增加了建设成本的技术问题。

技术领域

本发明涉及轨道技术领域，尤其涉及一种轨道隧道道床板钢筋铺设机器人。

背景技术

轨道是指使用车辆在固定导轨上运行并主要用于城市客运的交通系统。

现有的轨道隧道在建造时，需要在隧道的道床板上铺设横向和竖向的钢筋，便于后期的混凝土的浇灌，现有的钢筋铺设通过人工将钢筋铺设在隧道的道床板上，通过钢丝进行横向和竖向钢筋之间的固定，此操作耗时长，需要投入大量的劳动力，延长了建设工期，增加了建设成本。

发明内容

基于现有的隧道钢筋铺设通过人工进行铺设此操作耗时长，需要投入大量的劳动力，延长了建设工期，增加了建设成本的技术问题，本发明提出了一种轨道隧道道床板钢筋铺设机器人。

本发明提出的一种轨道隧道道床板钢筋铺设机器人，包括驱动车，还包括竖铺装置、送料装置、夹取机械手和焊接装置，所述竖铺装置位于所述驱动车的车厢外表面并对轨道隧道道床板上进行铺设竖向钢筋；

所述送料装置位于所述驱动车的车厢上表面并将横向铺设使用的钢筋向上进行输送；

所述夹取机械手位于所述驱动车的车厢外侧面并对所述送料装置输送的横向铺设使用的钢筋进行固定后输送；

所述焊接装置位于所述夹取机械手的一端并对所述竖向铺设的钢筋与横向铺设的钢筋进行焊接固定。

优选地，所述竖铺装置包括支架、钢筋卷和输送机构，所述支架的下表面与所述驱动车的车厢上表面固定安装，多个所述钢筋卷的内壁转动套接在所述支架的外表面，所述钢筋卷成矩形阵列分布在所述支架的外表面；

优选地，所述输送机构包括调节液压缸，多个所述调节液压缸的外表面与所述驱动车的车厢下表面固定安装，所述调节液压缸的活塞杆固定安装有调节板，所述调节板的下表面固定安装有呈矩形阵列分布的压直箱体，所述压直箱体的内侧壁通过轴承固定安装有呈矩形阵列分布的压辊轮，所述钢筋卷的钢筋一端贯穿所述驱动车的车厢下表面后与所述压辊轮的外表面滑动连接；

通过上述技术方案，钢筋卷是由架体和缠绕在架体上的钢筋构成，调节液压缸能调节钢筋一端的位置，便于钢筋进行焊接，钢筋的一端穿过两组压辊轮之间，两组压辊轮呈对称分布，通过对称的压辊轮相对转动，能够对弯曲的钢筋进行压直，便于后期与横向放置的钢筋进行焊接，在隧道道床板的外表面沿着需要铺设的钢筋插接钢筋条，便于使得竖向钢筋与横向铺设的钢筋的一端与其进行焊接铺设在隧道道床板上，通过焊接装置，将多个钢筋的一端焊接在隧道道床板一端上表面的钢筋条外侧面进行固定。

优选地，所述压直箱体的外侧面固定安装有输送电机，所述压直箱体的内侧壁两侧均固定安装有输送辊，所述输送电机的输出轴与一个所述输送辊的一端固定安装，一个所述输送辊的另一端通过齿轮组驱动另一个所述输送辊转动；

通过上述技术方案，通过输送电机驱动一个输送辊的转动，齿轮组为两个啮合的齿轮构成，两个齿轮分别固定安装在两个输送辊的一端，使得两个输送辊进行相反转动，使得两个输送辊中间的钢筋能够进行向压直箱体外部移动，压直箱体是由箱体和呈锥形的槽体构成，锥形的槽体固定安装在箱体的外侧面，便于多个钢筋保持在同一水平面同时进行最后的压直。