[发明专利]机器人焊接典型质量问题在线检测方法及装置有效
| 申请号： | 202111039213.1 | 申请日： | 2021-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN113732558B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 马志;刘昱;龚明;胡浩;李明高;郑舒阳;刘蕊;祝弘滨 | 申请（专利权）人： | 中车工业研究院有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/12 | 分类号： | B23K31/12;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王宇杨 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人焊接典型质量问题在线检测方法及装置。所述方法包括：构建焊接规则知识库，所述焊接规则知识库包括各种焊接典型质量问题、所述焊接典型质量问题对应的传感信息、所述传感信息特征和传感信息特征阈值；采集机器人焊接作业过程中的传感信息；根据所述传感信息和所述焊接规则知识库，进行焊接典型质量问题检测，得到焊接典型质量问题检测结果，并根据焊接典型质量问题检测结果，进行报警、停止作业或动态调整焊接作业参数。本发明针对各种焊接典型质量问题可以实现自主识别，为焊接作业提供了质量保障。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 焊接 典型 质量问题 在线 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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