[发明专利]一种建筑电气施工的穿线机器人在审
| 申请号： | 202111038440.2 | 申请日： | 2021-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN113904268A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 闫化冰;葛晓峰 | 申请（专利权）人： | 中铁城市规划设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/08 | 分类号： | H02G1/08;H02G11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241009 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种建筑电气施工的穿线机器人，其结构包括收卷装置、机体、移动轮，本发明进行使用时，将牵引线的一端贯穿卡接在对接扣件上，对接扣件带动牵引线伸入预埋管道里，收卷组件会随着牵引线的伸出而转动，通过两个辅助导件配合转动将牵引线向外导出，使得牵引线在向外延长时不易向内回缩，牵引线在伸出预埋管道后，通过对接扣件与线缆紧固对接，对接后，通过机体内部的控制器对收卷组件进行控制，使得收卷组件会朝相反方向进行回收，将牵引线进行收回，有效将线缆进行均速牵引穿管。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 建筑 电气 施工 穿线 机器人 | ||
【主权项】：
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