[发明专利]一种建筑电气施工的穿线机器人

权利要求书

1.一种建筑电气施工的穿线机器人，其结构包括收卷装置（1）、机体（2）、移动轮（3），其特征在于：

所述收卷装置（1）与机体（2）相连接，所述机体（2）与收卷装置（1）两侧均设有移动轮（3）；

所述收卷装置（1）包括有接口（11）、对接扣件（12）、牵引线（13）、辅助导件（14）、腔体（15）、收卷组件（16），所述接口（11）固定在腔体（15）上，所述腔体（15）安装有收卷组件（16），所述收卷组件（16）与牵引线（13）相接，所述牵引线（13）通过辅助导件（14）贯穿连接在接口（11）上，所述牵引线（13）穿插在对接扣件（12）上，所述腔体（15）与收卷装置（1）相连接，所述腔体（15）上设有移动轮（3）。

2.根据权利要求1所述的一种建筑电气施工的穿线机器人，其特征在于：所述对接扣件（12）包括有弹拉件（121）、开合盘（122）、连接条（123）、扣板（124）、连接口（125），所述弹拉件（121）与开合盘（122）、扣板（124）相连，所述扣板（124）与连接条（123）相接，所述扣板（124）设在连接口（125）一侧，所述接口（125）与牵引线（13）相连。

3.根据权利要求1所述的一种建筑电气施工的穿线机器人，其特征在于：所述辅助导件（14）包括有卡圈（141）、阻摩卡件（142）、转轮（143）、固定板（144），所述卡圈（141）与转轮（143）相吻合，所述转轮（143）安装在固定板（144）上，所述卡圈（141）嵌合在阻摩卡件（142）上，所述阻摩卡件（142）与牵引线（13）相接触。

4.根据权利要求3所述的一种建筑电气施工的穿线机器人，其特征在于：所述阻摩卡件（142）包括有摩擦片（M1）、支撑垫（M2）、橡胶软垫（M3）、防护贴片（M4）、卡齿（M5），所述摩擦片（M1）连接在支撑垫（M2）上，所述支撑垫（M2）连接在橡胶软垫（M3）上，所述卡齿（M5）上贴合有橡胶软垫（M3）、防护贴片（M4），所述卡齿（M5）嵌合在卡圈（141）上，所述摩擦片（M1）、防护贴片（M4）与牵引线（13）相接触。

5.根据权利要求1所述的一种建筑电气施工的穿线机器人，其特征在于：所述收卷组件（16）包括有调节杆（161）、活动滑板（162）、三角撑件（163）、旋转收件（164），所述调节杆（161）连接在活动滑板（162）上，所述活动滑板（162）与三角撑件（163）相扣接，所述三角撑件（163）上与旋转收件（164）相接，所述三角撑件（163）安装在腔体（15）上，所述旋转收件（164）与牵引线（13）相接。

6.根据权利要求5所述的一种建筑电气施工的穿线机器人，其特征在于：所述旋转收件（164）包括有调节卡环（641）、转动缓件（642）、限定导件（643）、收卷轮（644）、粗糙胶垫（645）、阻挡盘（646），所述调节卡环（641）与收卷轮（644）相连接，所述收卷轮（644）与阻挡盘（646）固定连接，所述调节卡环（641）与粗糙胶垫（645）相贴合，所述调节卡环（641）上设有转动缓件（642），所述转动缓件（642）与限定导件（643）、收卷轮（644）相连，所述限定导件（643）与三角撑件（163）相接，所述收卷轮（644）与牵引线（13）相接。

7.根据权利要求6所述的一种建筑电气施工的穿线机器人，其特征在于：所述转动缓件（642）包括有定位板（N1）、复位弹簧（N2）、壳体（N3）、衔接板（N4）、滑杆（N5）、活动压件（N6），所述定位板（N1）连接在壳体（N3）上，所述壳体（N3）上设有复位弹簧（N2），所述复位弹簧（N2）连接在衔接板（N4）上，所述衔接板（N4）插嵌有滑杆（N5），所述滑杆（N5）贯穿连接在定位板（N1）上，所述滑杆（N5）上设有活动压件（N6），所述壳体（N3）通过转动缓件（642）与收卷轮（644）相连，所述活动压件（N6）与限定导件（643）相接触。

8.根据权利要求6所述的一种建筑电气施工的穿线机器人，其特征在于：所述限定导件（643）包括有对抵连件（P1）、固定轴（P2）、弹弧片（P3），所述对抵连件（P1）固定在固定轴（P2）上，所述对抵连件（P1）与弹弧片（P3）相接，所述对抵连件（P1）与活动压件（N6）相接触，所述固定轴（P2）与三角撑件（163）相接。