[发明专利]一种建筑电气施工的穿线机器人

说明书

本发明公开了一种建筑电气施工的穿线机器人，其结构包括收卷装置、机体、移动轮，本发明进行使用时，将牵引线的一端贯穿卡接在对接扣件上，对接扣件带动牵引线伸入预埋管道里，收卷组件会随着牵引线的伸出而转动，通过两个辅助导件配合转动将牵引线向外导出，使得牵引线在向外延长时不易向内回缩，牵引线在伸出预埋管道后，通过对接扣件与线缆紧固对接，对接后，通过机体内部的控制器对收卷组件进行控制，使得收卷组件会朝相反方向进行回收，将牵引线进行收回，有效将线缆进行均速牵引穿管。

技术领域

本发明涉及建筑电气施工技术领域，具体涉及到一种建筑电气施工的穿线机器人。

背景技术

建筑电气中包括有供电、照明、电话消防等电气系统，这些电气系统在安装施工时，均需要提前进行布设线缆，如电线、信号线等，需要先预埋线管，后期通过带线牵引线缆伸入线管内，通过对接元件将电线与牵引线对接在一起，在对电线进行穿线时，需要改进的地方：

在对电线进行穿线时，一般都是施工人员手动将牵引线穿入预埋管道里，牵引线伸出预埋管道后与线缆对接进行穿管，在穿管过程中，施工人员需要一点一点将牵引线拉回，牵引线拉回后会堆叠在地上，牵引线会错综复杂的缠在一起，施工人员在进行二次使用时需要在对牵引线进行整理，且施工人员在拉回牵引线时用力不一，长时间牵制会使牵引线与线缆的对接处会松动而分离开，从而导致线缆卡在管道内部无法前进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种建筑电气施工的穿线机器人，其结构包括收卷装置、机体、移动轮，所述收卷装置与机体相连接，所述机体与收卷装置两侧均设有移动轮。

作为发明内容的进一步优化，所述收卷装置包括有接口、对接扣件、牵引线、辅助导件、腔体、收卷组件，所述接口固定连接在腔体上，所述腔体内部安装有收卷组件，所述收卷组件与牵引线相接，所述牵引线通过辅助导件贯穿连接在接口上，所述牵引线连接在两个辅助导件之间，所述牵引线穿插连接在对接扣件上，所述腔体与收卷装置相连接，所述腔体两侧均设有移动轮。

作为发明内容的进一步优化，所述对接扣件包括有弹拉件、开合盘、连接条、扣板、连接口，所述弹拉件设有四条，四条弹拉件一端连接在开合盘上，另一端分别连接在四块扣板上，四块所述扣板通过连接条相接，四块所述扣板之间设有连接口，所述接口与牵引线相连。

作为发明内容的进一步优化，所述辅助导件包括有卡圈、阻摩卡件、转轮、固定板，所述卡圈与转轮相吻合，所述转轮安装在固定板上，所述卡圈上设有多个与之镶嵌合的阻摩卡件，所述阻摩卡件与牵引线相接触。

作为发明内容的进一步优化，所述阻摩卡件包括有摩擦片、支撑垫、橡胶软垫、防护贴片、卡齿，所述摩擦片设有五片，五片摩擦片连接在五块支撑垫上，五块所述支撑垫呈弧形连接在橡胶软垫上，所述橡胶软垫远离支撑垫的一端紧贴于卡齿，所述卡齿上设有与之相贴合的防护贴片，所述卡齿嵌合在卡圈上，所述摩擦片、防护贴片与牵引线相接触。

作为发明内容的进一步优化，所述收卷组件包括有调节杆、活动滑板、三角撑件、旋转收件，所述调节杆两端连接在两块活动滑板上，所述活动滑板与三角撑件相扣接，所述三角撑件上设有与之相卡合的旋转收件，所述三角撑件安装在腔体内部，所述旋转收件与牵引线相接。

作为发明内容的进一步优化，所述旋转收件包括有调节卡环、转动缓件、限定导件、收卷轮、粗糙胶垫、阻挡盘，所述调节卡环与收卷轮相连接，所述收卷轮一侧设有阻挡盘且两者固定连接，所述调节卡环上设有与之相贴合的粗糙胶垫，所述调节卡环上设有转动缓件，所述转动缓件一端与限定导件相接触，另一端通过调节卡环与收卷轮相连，所述限定导件与三角撑件相接，所述收卷轮与牵引线相接。