[发明专利]一种球形目标物射击精度的确定方法及系统有效
申请号: | 202111038063.2 | 申请日: | 2021-09-06 |
公开(公告)号: | CN113706697B | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 孟偲;任龙飞;董晓桐;朱基聪;孙琼格;杨宇光 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T7/62;G06F17/15;G06F17/16 |
代理公司: | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人: | 程华 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种球形目标物射击精度的确定方法及系统,方法包括:以球形目标物的球心为原点,建立三维坐标系作为基准坐标系;根据弹道端点图像上多个标记点在基准坐标系下的坐标、多个标记点在第一参考坐标系下的坐标,确定第一端点在基准坐标系下的坐标;根据多个标记点在基准坐标系下的坐标、多个标记点在第二参考系下的坐标,确定第二端点在基准坐标系下的坐标;根据球心在基准坐标系下的坐标、第一端点在基准坐标系下的坐标,以及第二端点在基准坐标系下的坐标,确定球形目标物弹道的偏心量;偏心量用于衡量球形目标物的射击精度。本发明通过计算球形目标物弹道的偏心量,能够在远距离准确地确定出球形目标物的射击精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 球形 目标 射击 精度 确定 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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