[发明专利]一种球形目标物射击精度的确定方法及系统

说明书

本发明提供了一种球形目标物射击精度的确定方法及系统，方法包括：以球形目标物的球心为原点，建立三维坐标系作为基准坐标系；根据弹道端点图像上多个标记点在基准坐标系下的坐标、多个标记点在第一参考坐标系下的坐标，确定第一端点在基准坐标系下的坐标；根据多个标记点在基准坐标系下的坐标、多个标记点在第二参考系下的坐标，确定第二端点在基准坐标系下的坐标；根据球心在基准坐标系下的坐标、第一端点在基准坐标系下的坐标，以及第二端点在基准坐标系下的坐标，确定球形目标物弹道的偏心量；偏心量用于衡量球形目标物的射击精度。本发明通过计算球形目标物弹道的偏心量，能够在远距离准确地确定出球形目标物的射击精度。

技术领域

本发明涉及目标物射击技术领域，特别是涉及一种球形目标物射击精度的确定方法及系统。

背景技术

对球形目标物进行远距离射击时，并不能保证每次射击都能通过球心，射击者需确定每一次射击时的球形目标物的射击精度，以便对射击方法或设备进行调整，保证下一次射击的射击精度，而目标物与射击者距离很远，射击者在射击点处不能直接确定射击精度。现有技术虽然在射击精度评估方面取得了一定进展，但是只能对近距离的一般靶面进行精度评估，且并不能直接应用于球形目标。因此，亟需一种远距离确定球形目标物射击精度的方法，进而保证射击精度。

发明内容

本发明的目的是提供一种球形目标物射击精度的确定方法及系统，能够远程计算球形目标物的射击偏心量，进而准确地确定球形目标物的射击精度。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种球形目标物射击精度的确定方法，包括：

以球形目标物的球心为原点，建立三维坐标系作为基准坐标系；

在所述球形目标物的表面标记多个标记点；

获取所述球形目标物的弹道端点图像；所述弹道端点图像包括第一图像和第二图像；所述第一图像包括球形目标物弹道的第一端点和3个以上标记点；所述第二图像包括球形目标物弹道的第二端点和3个以上标记点；

根据所述第一图像上多个标记点分别在基准坐标系和第一参考坐标系下的坐标、以及所述第一端点在第一参考坐标系下的坐标，确定所述第一端点在基准坐标系下的坐标；所述第一参考坐标系是以第一图像为XOY平面建立的；

根据所述第二图像上多个标记点分别在基准坐标系和第二参考坐标系下的坐标、以及所述第二端点在第二参考坐标系下的坐标，确定所述第二端点在基准坐标系下的坐标；所述第二参考坐标系是以第二图像为XOY平面建立的；

根据所述球心在基准坐标系下的坐标、所述第一端点在基准坐标系下的坐标和所述第二端点在基准坐标系下的坐标，确定所述球形目标物弹道的偏心量；所述偏心量用于衡量球形目标物的射击精度。

可选的，所述根据所述第一图像上多个标记点分别在基准坐标系和第一参考坐标系下的坐标、以及所述第一端点在第一参考坐标系下的坐标，确定所述第一端点在基准坐标系下的坐标，具体包括：

根据所述第一图像上多个标记点分别在基准坐标系和第一参考坐标系下的坐标，确定第一转换矩阵；

根据所述第一端点在第一参考坐标系下的坐标和所述第一转换矩阵，确定所述第一端点在基准坐标系下的坐标。

可选的，所述根据所述第二图像上多个标记点分别在基准坐标系和第二参考坐标系下的坐标、以及所述第二端点在第二参考坐标系下的坐标，确定所述第二端点在基准坐标系下的坐标，具体包括：

根据所述第二图像上多个标记点分别在基准坐标系和第二参考坐标系下的坐标，确定第二转换矩阵；

根据所述第二端点在第二参考系下的坐标和所述第二转换矩阵，确定所述第二端点在基准坐标系下的坐标。

可选的，所述第一转换矩阵为：