[发明专利]一种基于数据自动处理的巡检采样机器人

摘要

本发明公开了一种基于数据自动处理的巡检采样机器人，所述巡检采样机器人整体采用巡检采样系统，所述巡检采样系统包括巡检导航模块、布点采样模块和区域分析模块，所述巡检导航模块用于对机器人进行移动导航，所述布点采样模块用于布点放置采样装置对周围环境进行采样，所述区域分析模块用于分析采样过程和采样结果，所述巡检导航模块包括移动存储模块、路径导航模块和伸缩步进模块，所述布点采样模块包括分离整位模块、扫描模块和绘图模块，所述区域分析模块包括数据传输模块和提醒模块，所述路径导航模块与数据传输模块电连接，所述伸缩步进模块与分离整位模块电连接；本发明，具有对医疗室各区域分布采样的特点。