[发明专利]一种基于数据自动处理的巡检采样机器人

说明书

本发明公开了一种基于数据自动处理的巡检采样机器人，所述巡检采样机器人整体采用巡检采样系统，所述巡检采样系统包括巡检导航模块、布点采样模块和区域分析模块，所述巡检导航模块用于对机器人进行移动导航，所述布点采样模块用于布点放置采样装置对周围环境进行采样，所述区域分析模块用于分析采样过程和采样结果，所述巡检导航模块包括移动存储模块、路径导航模块和伸缩步进模块，所述布点采样模块包括分离整位模块、扫描模块和绘图模块，所述区域分析模块包括数据传输模块和提醒模块，所述路径导航模块与数据传输模块电连接，所述伸缩步进模块与分离整位模块电连接；本发明，具有对医疗室各区域分布采样的特点。

技术领域

本发明涉及巡检采样技术领域，具体为一种基于数据自动处理的巡检采样机器人。

背景技术

随着经济的现代化发展和人民生活水平的日益提高，以及通信技术迅速发展，医疗室的高洁净要求逐渐得以解决，在当前社会，超声波和蓝光对环境和器械进行检测很受欢迎，但是超声波在空气传播的过程中极容易散失，因此超声波检测仪器需要手动控制，检测近距离的医疗器械和医疗环境，浪费了大量的人力，在面对庞大的医疗室并不能实现持续的，长时间的超声波检测，这就导致医疗环境排查不及时，检测不充分的问题，会留下大量的医疗隐患，大大降低了医疗工作的整体效率。因此，设计可以对医疗室各处巡检采样的一种基于数据自动处理的巡检采样机器人是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于数据自动处理的巡检采样机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于数据自动处理的巡检采样机器人，所述巡检采样机器人整体采用巡检采样系统，所述巡检采样系统包括巡检导航模块、布点采样模块和区域分析模块，所述巡检导航模块用于对机器人进行移动导航，所述布点采样模块用于布点放置采样装置对周围环境进行采样，所述区域分析模块用于分析采样过程和采样结果。

根据上述技术方案，所述巡检导航模块包括移动存储模块、路径导航模块和伸缩步进模块，所述布点采样模块包括分离整位模块、扫描模块和绘图模块，所述区域分析模块包括数据传输模块和提醒模块，所述路径导航模块与数据传输模块电连接，所述伸缩步进模块与分离整位模块电连接；

所述移动存储模块用于巡检移动和存放扫描模块，所述路径导航模块用于对移动存储模块进行导航移动，所述伸缩步进模块用于对扫描模块进行移动，所述分离整位模块用于放置扫描模块，所述扫描模块用于通过超声加蓝光自动扫描医疗室结构，所述绘图模块用于对扫描结果进行绘制，所述数据传输模块用于将绘图结果上传至区域分析模块，所述提醒模块用于向工作人员发出提醒。

根据上述技术方案，所述巡检导航系统的具体工作过程包括以下步骤：

S1、移动存储模块在医疗室中启动工作，扫描模块存放于移动存储模块中，路径导航模块对移动存储模块进行路径导航；

S2、当移动存储模块到达定位点后，伸缩步进模块抓取扫描模块，分离整位模块确定扫描模块的放置位置并将扫描模块与伸缩步进模块分离；

S3、扫描模块通过超声加蓝光方式对半径为K的医疗室区域自动扫描医疗室结构，绘图模块对扫描结果进行绘制；

S4、区域分析模块分析绘图模块的绘制结果，判断医疗室内是否存在仪器故障和大颗粒尘埃物种；

S5、在绘图模块的绘图过程中，移动存储模块根据路径导航模块的指示前往下一区域放置扫描模块，以此往复。

根据上述技术方案，所述路径导航模块包括定位模块和路径规划模块，所述定位模块用于对医疗室建立直角坐标系，所述路径规划模块用于设置移动存储模块自动驾驶导航路径。

根据上述技术方案，上述步骤S2中布点采样模块的具体工作过程包括以下步骤：