[发明专利]一种机器人现场求助跟随或手势指导的行驶方法和系统

摘要

本发明涉及一种机器人现场求助跟随或手势指导的行驶方法和系统，该方法在机器人自动行驶的过程中实时监测自身状态和行驶环境状态，若监测到位置或状态异常后，则向现场的人或车发起求助交互请求，锁定应答者，并对应答者身份进行验证，之后基于障碍物和环境状况选择不同求助模式，在障碍物较少且环境状况良好时，机器人可以选择自主的跟随模式，跟随人或者车按照原先的道路继续行驶；在障碍物较多或环境状况较差时，机器人可以选择自主的手势指导模式，该方法采用跟随和手势指导结合的方式帮助机器人脱困，使得机器人在远程通信受限、定位较差的情况下也能按照正常行驶轨迹安全的行驶。