[发明专利]一种机器人路径的确定方法、装置、电子设备及介质在审
| 申请号： | 202111031553.X | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN113776546A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 张飞;万永辉;吴俊镐;唐旋来;李通 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机器人路径的确定方法、装置、电子设备及介质。其中，该方法包括：通过安装于机器人身上的图像采集设备，采集工作场景中的标签图像；基于所述标签图像识别标签信息；根据所述标签信息判断所述标签是否存在于目标地图中，若是，则根据所述目标地图中的标签坐标，确定机器人行驶的路径范围；获取机器人当前位置，根据机器人当前位置确定当前路径点，并建立当前路径点与上一路径点之间连线，作为机器人的行驶路径。实现对路径点的自动添加，提高路径确定的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 路径 确定 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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