[发明专利]一种机器人路径的确定方法、装置、电子设备及介质

说明书

本发明实施例公开了一种机器人路径的确定方法、装置、电子设备及介质。其中，该方法包括：通过安装于机器人身上的图像采集设备，采集工作场景中的标签图像；基于所述标签图像识别标签信息；根据所述标签信息判断所述标签是否存在于目标地图中，若是，则根据所述目标地图中的标签坐标，确定机器人行驶的路径范围；获取机器人当前位置，根据机器人当前位置确定当前路径点，并建立当前路径点与上一路径点之间连线，作为机器人的行驶路径。实现对路径点的自动添加，提高路径确定的效率。

技术领域

本发明实施例涉及计算机建图技术，尤其涉及一种机器人路径的确定方法、装置、电子设备及介质。

背景技术

机器人应用在生活中的各个领域，为人们提供极大的便利，机器人在工作过程中，按照预设的路径自动行驶，因此，需要为机器人提前添加路径，避免机器人行驶时出错。

现有技术中，使用web（World Wide Web，全球广域网）工具添加带线的路径点时，先确定路径点，再进行线路渲染。渲染时线形容易错误，人工检查时才发现，浪费绘制时间，无法在确定路径点的同时对路径进行实时查看，影响路径确定的精度和效率。

发明内容

本发明实施例提供一种机器人路径的确定方法、装置、电子设备及介质，以提高路径添加的精度和效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种机器人路径的确定方法，该方法包括：

通过安装于机器人身上的图像采集设备，采集工作场景中的标签图像；

基于所述标签图像识别标签信息；

根据所述标签信息判断所述标签是否存在于目标地图中，若是，则根据所述目标地图中的标签坐标，确定机器人行驶的路径范围；

获取机器人当前位置点，根据机器人当前位置点确定当前路径点，并建立当前路径点与上一路径点之间连线，作为机器人的行驶路径。

第二方面，本发明实施例还提供了一种机器人路径的确定装置，该装置包括：

标签采集模块，用于通过安装于机器人身上的图像采集设备，采集工作场景中的标签图像；

标签识别模块，用于基于所述标签图像识别标签信息

路径范围确定模块，用于根据所述标签信息判断所述标签是否存在于目标地图中，若是，则根据所述目标地图中的标签坐标，确定机器人行驶的路径范围；

路径建立模块，用于获取机器人当前位置点，根据机器人当前位置点确定当前路径点，并建立当前路径点与上一路径点之间的连线，作为机器人的行驶路径。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明任意实施例所述的机器人路径的确定方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明任意实施例所述的机器人路径的确定方法。

本发明实施例通过采集周围环境中的标签图像，识别标签信息，根据标签信息确定工作环境中的标签是否均被添加至目标地图中。若是，则根据标签坐标确定路径范围，避免机器人工作时超出路径范围造成迷路等问题。将路径范围内的机器人位置点设置为路径点，在每确定一个路径点后，都可以形成两个路径点之间的路径段连线，使工作人员可以实时查看每一小段的路径，避免路径生成时线路错误。解决了现有技术中，路径渲染时线路发生变形，在人工检查后才会发现的问题。本发明实施例有效节约路径添加时间，提高了路径确定的效率和精度。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种机器人路径的确定方法的流程示意图；

图2是本发明实施例一中的标签点的排列示意图；

图3是本发明实施例二中的一种机器人路径的确定方法的流程示意图；