[发明专利]一种能满足不同负载要求的弹簧自平衡助力机械手有效
| 申请号： | 202111031236.8 | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN113649995B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 王三祥;王欣;顾潇;刘洪顺;朱锦华;杨万昌;周永芹 | 申请（专利权）人： | 江苏昱博自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J15/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 盐城高创知识产权代理事务所(普通合伙) 32429 | 代理人： | 陈民 |
| 地址： | 224007 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及助力机械手技术领域，具体的说是一种能满足不同负载要求的弹簧自平衡助力机械手，包括底架，所述底架上转动连接有旋转结构，所述旋转结构上安装有平衡结构，所述平衡结构上安装有调节结构，所述旋转结构上安装有转动结构，所述平衡结构上安装有夹持结构，所述夹持结构上安装有回弹结构，所述底架上安装有支撑结构；通过在底架上安装旋转结构，能够将夹起的板材进行旋转，旋转到喷漆池上方来进行喷漆，同时通过平衡结构能够将夹住的板材自动拉起，节省人力，而且通过调节结构和转动结构的配合，不仅能够调节平衡结构的弹力，还能够调节平衡结构的长度，便于对不同长度的板材进行夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 满足 不同 负载 要求 弹簧 平衡 助力 机械手 | ||
【主权项】：
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