[发明专利]一种长焊缝机器人焊接工艺有效
| 申请号： | 202111030949.2 | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN113714601B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 关盛楠;张书生;马英凯;朱维金 | 申请（专利权）人： | 潍坊新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/025 | 分类号： | B23K9/025;B23K9/028;B23K9/16;B23K9/28;B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊市经济开发区月*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于焊接技术领域，特别涉及一种长焊缝机器人焊接工艺。本发明通过多个复合焊接机器人协同完成工件的具有分叉焊缝及长焊缝的闭环连续密封焊接，首先采用三台焊接机器人同时进行焊接起弧形成共熔池起始点，且分别进行分叉焊接，长焊缝通过两台焊接机器人交替进行连续焊接，收弧时通过两台焊接机器人或三台焊接机器人进行终结共熔池，形成封闭焊缝。本发明全过程无冷接头，适合密封结构，从而进一步提高焊缝的质量，进而提高焊接的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊缝 机器人 焊接 工艺 | ||
【主权项】：
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