[发明专利]用于控制超起装置的方法、控制器、装置及工程机械有效
| 申请号： | 202111030700.1 | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN113860176B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 彭牧原;刘永赞;郭纪梅;田炯明;赵焜煜 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C13/46;B66C13/20;B66C13/22;B66C13/16;B66C23/88;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于控制超起装置的方法、控制器、装置及工程机械。本发明应用于应用于包含吊臂、超起装置、超起油路、设置在吊臂与超起装置之间的钢丝绳的工程机械，通过确定所述钢丝绳的实际张力及目标张力；确定所述吊臂的伸缩状态；在确定所述伸缩状态为缩臂的情况下，以设定速度控制所述超起装置持续收绳；根据所述实际张力和所述目标张力调节所述超起油路的压力。其中，根据超起装置在缩臂且以设定速度收绳时，钢丝绳处于绷直状态，钢丝绳的张力取决于超起油路的压力的特点，通过控制超起油路的压力实现钢丝绳的张力的控制，提高了控制的精度，降低了发生安全事故风险。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 装置 方法 控制器 工程机械 | ||
【主权项】：
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