[发明专利]一种可拆卸器械结构有效
| 申请号： | 202111030248.9 | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN113693731B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 程敏;李志江 | 申请（专利权）人： | 南京佗道医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 梁天彦 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市雨*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可拆卸器械结构，包括：器械座，固定安装在机械臂上，其内设有驱动电机；与所述驱动电机通过传动件配合安装有第一传动拉杆，所述第一传动拉杆通过驱动电机驱动实现其在轴向上的运动；可拆卸组件，包括中空器械杆及其末端铰接的器械头，在所述器械杆内设有与所述器械头端部铰接的第二传动拉杆；所述第一传动拉杆和第二传动拉杆通过二者对应配合端设置的对接件实现对接与拆卸。本发明将器械座与器械杆、器械头结构解耦，可更换部分仅为器械杆和器械头，简化器械结构，体积更小，安装、清洗、灭菌更方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可拆卸 器械 结构 | ||
【主权项】：
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