[发明专利]一种可拆卸器械结构

权利要求书

1.一种可拆卸器械结构，其特征在于：包括：

器械座，其内设有驱动电机；与所述驱动电机通过传动齿轮配合安装有第一传动拉杆，所述第一传动拉杆铰接于所述传动齿轮某一端面上并通过驱动电机驱动实现其在轴向上的运动；

可拆卸组件，包括中空器械杆及其末端铰接的器械头，在所述器械杆内设有与所述器械头端部铰接的第二传动拉杆；

所述第一传动拉杆和第二传动拉杆通过活动套设在二者对应配合端外的锁定滑块实现对接与拆卸；

所述锁定滑块通过弹簧设置在所述器械座内，在所述锁定滑块上与所述第一传动拉杆对应位置处开设有锁止孔；所述弹簧在自然长度下，所述锁定滑块的锁止孔正好套设于所述第一传动拉杆和第二传动拉杆的对应配合端外。

2.根据权利要求1所述的可拆卸器械结构，其特征在于：在所述第一传动拉杆和第二传动拉杆的对应配合端分别开设有轴向的卡槽及与所述卡槽配合的卡扣。

3.根据权利要求1所述的可拆卸器械结构，其特征在于：所述锁止孔的直径大于所述第一传动拉杆的直径。

4.根据权利要求1所述的可拆卸器械结构，其特征在于：在所述锁定滑块外侧壁上沿轴向设置有滑条，在所述器械座内壁上对应设置有所述滑条配合的滑槽。

5.根据权利要求1所述的可拆卸器械结构，其特征在于：所述锁定滑块形状与所述器械座的中空结构一致，在所述锁定滑块中心处开设有方形槽，在所述器械杆的前端设置有方形轴。

6.根据权利要求1所述的可拆卸器械结构，其特征在于：在所述器械座内还设有解锁筒，所述解锁筒的内径大于所述器械杆外径，其上端抵在所述锁定滑块下端面上。

7.根据权利要求6所述的可拆卸器械结构，其特征在于：所述器械座包括中空固定座及转动安装所述固定座内的中空传动座，所述固定座固定安装在机械臂上；所述驱动电机设置在所述传动座上方并通过传动齿轮与设置在所述传动座内的第一传动拉杆配合安装。

8.根据权利要求7所述的可拆卸器械结构，其特征在于：所述传动齿轮转动安装在所述传动座中空结构上方。

9.根据权利要求8所述的可拆卸器械结构，其特征在于：在所述驱动电机的电机轴上安装有传动驱动齿轮，在所述传动座上端面上转动安装有与所述传动驱动齿轮啮合的中间传动齿轮，所述传动齿轮与所述中间传动齿轮啮合。

10.根据权利要求9所述的可拆卸器械结构，其特征在于：所述传动驱动齿轮、所述中间传动齿轮及所述传动驱动齿轮均为螺旋齿轮。

11.根据权利要求9所述的可拆卸器械结构，其特征在于：在所述传动座位于中空结构的上方设置有安装部，在所述安装部上与所述传动驱动齿轮对应的位置处通过转轴转动安装所述中间传动齿轮。

12.根据权利要求11所述的可拆卸器械结构，其特征在于：所述安装部向内延伸形成有安装耳，在所述安装耳上通过转轴转动安装所述传动齿轮。

13.根据权利要求7所述的可拆卸器械结构，其特征在于：所述固定座为中空T字型结构。

14.根据权利要求13所述的可拆卸器械结构，其特征在于：在所述固定座下部外还套设有解锁扣手，在所述固定座下部的外侧壁沿径向向外延伸形成有限位块，所述解锁扣手的中空结构内壁上对应位置处设置有限位块，所述解锁扣手和所述固定座下部之间通过对应的限位块配合实现二者运动限位；在所述解锁扣手的中空结构底部沿径向向内延伸形成有与所述解锁筒配合的解锁块。

15.根据权利要求14所述的可拆卸器械结构，其特征在于：所述解锁扣手上端面距所述固定座上部下端面的距离大于所述锁定滑块在轴向上的长度。